[实用新型]一种立体旋转的星形套铣削机床

说明书

本实用新型公开了一种立体旋转的星形套铣削机床，属于球笼万向节加工机械领域，包含机床和夹具，所述机床上设有支座，支座上设有轴管，轴管一端外侧套有摆动支座，摆动支座上铰链一个丝杠螺母座，丝杠螺母座上安装有丝杠，丝杠的一端与电机的输出轴同轴固定，电机铰链安装在电机座上，电机座设置于机床上，所述轴管的另一端外侧套有“L”型的基座，基座上安装有轴承，轴承内固定有转轴，夹具安装在转轴的顶部，转轴的外侧壁上设有一圈齿条，基座上设有齿条油缸，齿条油缸的齿条与转轴的齿条相啮合。本实用新型根据星形套是中心对称结构的特点，实现星形套的360°全方位立体铣削加工，且改进后的内夹具具有易装夹、效率高、准确度高等特点。

技术领域

本实用新型涉及球笼万向节的加工机械领域，特别涉及一种立体旋转的星形套铣削机床。

背景技术

球笼（cage）也叫做“等速万向节”是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱动轿车高速行驶。其中，星形套是球笼的其中一个非常重要的部件。

现有技术中没有专门对星形套进行铣削的机床，仅有现有技术中公开了一种星形套夹具（申请号为CN201520374415.5），解决了在现有的都是通过手工进行装夹的星形套在加工过程中，效率低且具有较高安全隐患的问题，为星形套的自动装夹提供基础。但在实际铣削加工过程中，并没有专门的与该夹具配套的铣削星形套的机床，更没有解决带有该固定式夹具的机床不能在铣削过程中360°立体全方位的不断调整铣削角度，以完成快速高效地对星形套进行加工的问题，加工过程非常繁琐，需要不断取出星形套调整角度后再放入进行铣削加工，加工效率低。

而且由于该夹具的内夹具设置不合理，在自动装夹过程中，经常出现星形套不能顺利快速的放入内夹具内，造成机械操作失误，无法进行有效铣削。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提出一种立体旋转的星形套铣削机床，根据星形套是中心对称结构的特点，控制夹具水平转动，并将夹具设置于可在竖直平面内转动的轴管上，实现星形套的360°全方位立体铣削加工，且改进后的内夹具具有易装夹、效率高、准确度高等特点。

本实用新型的技术方案：

一种立体旋转的星形套铣削机床，包含机床和夹具，所述机床上设有支座，支座上设有贯穿支座的通孔，通孔设通过轴承设置有轴管，轴管的两端均穿出支座，轴管的一端外侧套有摆动支座，摆动支座上铰链一个丝杠螺母座，丝杠螺母座上安装有丝杠，丝杠的一端与电机的输出轴同轴固定，电机铰链安装在电机座上，电机座设置于机床上，所述丝杠螺母座和电机的铰链轴向与轴管的轴向相平行，所述轴管的另一端外侧套有“L”型的基座，基座的横段上设有竖直方向的通孔，通孔内安装有轴承，轴承内固定有一根转轴，所述夹具安装在转轴的顶部，转轴的外侧壁上设有一圈齿条，基座上设有齿条油缸，齿条油缸的齿条与转轴的齿条相啮合。

进一步地，所述夹具包含外夹具和内夹具，内夹具和外夹具设有数量相同的夹爪，内夹具的夹爪之间设有垫板，内夹具的夹爪上设有竖直方向的条形槽，垫板的支杆穿过条形槽通过螺栓与外夹具相固定，所述外夹具固定在转轴的顶部的圆板上，转轴的底部固定有液压油缸，所述转轴为中空的管型，液压油缸的伸缩杆261从下向上穿出转轴和圆板后与内夹具的底部相固定，所述液压油缸伸长状态下，支杆位于条形槽的下部，液压油缸伸长状态下，支杆位于条形槽的上部。

进一步地，所述基座为空心箱体，箱体横段的上板和下板上各设有一个轴承，转轴上的齿条设置于两个轴承之间的转轴的外侧面上，齿条油缸设置于箱体内部。

进一步地，所述内夹具的夹爪由弹性钢片制成，不受力状态下，自然向外弯曲张开。