[实用新型]一种适用于多介质表面的音频生命探测探头

说明书

本实用新型公开了一种适用于多介质表面的音频生命探测探头，包括壳体、电池、微振传感器、电源板、集成电路板、电机、电磁铁吸盘、微型舵机、万向驱动轮和支撑杆，微振传感器位于壳体内底部的中心位置，电源板和集成电路板依次位于微振传感器的左侧，电机和电池依次位于微振传感器的右侧，电磁铁吸盘连接在壳体外底部的中心位置，微型舵机共三个，分别位于电磁铁吸盘四周，万向驱动轮与各自相对应的微型舵机相连，壳体的外侧壁上设有三个隔室，支撑杆位于隔室内部。总之，本实用新型设计合理，实用性强，环境适应能力高且性能稳定。

技术领域

本实用新型涉及安防救援领域，具体涉及一种适用于多介质表面的音频生命探测探头。

背景技术

在地质灾害、矿山事故先期救援过程中，在废墟下搜寻、解救被困者是一项非常主要的任务。很多情况下被困人员在废墟深处，救援人员无法到达，只能采取大面积清理废墟的方式一点点向下搜救，由于事先无法定位被困者，所以救援挖掘方向性不强，效率低，耽误最佳救援时间。

音频生命探测仪，主要用于在倒塌的建筑物等废墟中及人体无法进入的一些狭窄缝隙周围搜寻和定位被困人员，通过振动传感器探头，能准确识别来自幸存者的声音如呼喊、拍打、刻划或敲击等，在地震灾后寻找幸存者的应用中发挥了巨大作用。

现有的音频生命探测仪一般配备2-6个有线振动探头，大多直接放置在介质表面，或通过外加磁铁吸附在磁性介质表面，但是遇到非磁性介质且非水平的硬质表面时往往难以固定，使得监测的数据数显误差，同时还不能局部移动以搜寻最强信号，因此在探测时有诸多不便，加之，有线振动探头线缆繁杂，便携性及移动性都较差，不便于在一些复杂环境展开使用。

因此，针对上述问题，需要一种便携高效的无线微振探头，该探头能够能够易于扩展，能够稳定可靠的并行协同工作，体积小巧便于移动，可以良好的在各种复杂环境下工作。

实用新型内容

本实用新型主要解决一般有线振动探头不易扩展，工作范围小，环境适应能力及便携性差等技术问题。

针对以上技术问题，本实用新型提供一种适用于多介质表面的音频生命探测探头。

本实用新型的技术方案为：一种适用于多介质表面的音频生命探测探头，包括壳体、电池、微振传感器、电源板、集成电路板、电机、电磁铁吸盘、微型舵机、万向驱动轮和支撑杆，所述微振传感器位于所述壳体内底部的中心位置，所述电源板位于微振传感器的左侧，所述集成电路板位于电源板的左侧，所述电机位于微振传感器的右侧，所述电池位于电机的右侧，所述电磁铁吸盘连接在壳体外底部的中心位置，所述电磁铁吸盘包括线圈、铁芯和导体外壳，铁芯连接在所述导体外壳的纵轴中心位置，所述线圈缠绕在铁芯上，所述铁芯为空心圆柱形，线圈的匝数为50-250匝，导体外壳的边缘处设有三个缺口槽，导体外壳的中心位置设有螺纹槽，所述螺纹槽的下方活动连接有探针，探针便于插入介质层内部，加强探测的信号强度；所述微型舵机共三个，分别呈正三角形位于与所述缺口槽一一对应，万向驱动轮的转轴与各自相对应的所微型舵机的输出轴相连接，壳体的外侧壁上设有三个呈倒三角形分布的隔室，所述支撑杆位于所述隔室内部。

进一步的，所述壳体的顶部中央位置设有挂绳孔，所述挂绳孔的一边设有外接天线，所述外接天线贯穿壳体与集成电路板相连，壳体的右侧壁靠近电池的方向设有充电口，所述充电口的左右两边分别设有电源开关和电磁铁吸盘开关。

进一步的，所述支撑杆由第一节杆和第二节杆组成，所述第一节杆的一端转动连接在所述隔室的下底部，所述第二节杆通过自锁式活动连接件与第一节杆的另一端相连，第二节杆的末端为针尖状，且活动穿套有吸盘，在非水平介质面上可用针尖扎入介质内部或用吸盘吸附介质表面，以此固定微振探头。

进一步的，所述壳体的外围四周设有等间隔分布的4-6个红外线传感器，便于微振探头局部移动时避障。