[实用新型]一种AOI检测自动收料系统

权利要求书

1.一种AOI检测自动收料系统，包括AOI检测装置和下料装置，所述AOI检测装置检测后的玻璃被送入所述下料装置的下料区的料盘，其特征在于，所述AOI检测装置包括根据检测到的玻璃品质发出检测结果信号的检测装置以及处理单元，所述处理单元包括用于接收所述检测结果信号的检测结果信号接收装置和用于根据收到的检测结果信号发出对应的分类信号的分类信号发送装置，所述下料装置包括用于接收所述分类信号的分类信号接收装置，所述下料区的数量与所述分类信号的数量一致，每个下料区设有用于在检测到玻璃移入料盘时发出到位信号的到位感应装置，所述下料装置还包括用于接收所述到位感应装置发出的到位信号的到位信号接收装置，以及用于根据所述分类信号接收装置接收的分类信号和所述到位信号接收装置接收的到位信号输出比较结果信号的比较装置，所述下料装置还包括根据所述比较结果信号发出报警信号的报警装置。

2.根据权利要求1所述的一种AOI检测自动收料系统，其特征在于，所述检测结果信号包括良品信号和不良品信号，分别对应第一分类信号和第二分类信号。

3.根据权利要求2所述的一种AOI检测自动收料系统，其特征在于，所述检测结果信号还包括待确认信号和/或返工品信号，分别对应第三分类信号和第四分类信号。

4.根据权利要求1所述的一种AOI检测自动收料系统，其特征在于，所述下料装置的每个下料区对应一个下料机，各个下料机依次排列。

5.根据权利要求1所述的一种AOI检测自动收料系统，其特征在于，所述下料装置为一个下料机，所述下料装置的每个下料区对应该下料机的一个料盘位。

6.根据权利要求4或5所述的一种AOI检测自动收料系统，其特征在于，所述下料机包括机械手和料盘传输机构，所述机械手用于把玻璃移到下料机的料盘上，所述料盘传输机构包括升降机构和设在所述升降机构上的用于放置料盘的承托座，以及设在所述升降机构上端部一侧的用于把空料盘传送到该承托座的空盘传输机构、设在所述升降机构下端部一侧的用于把放置有玻璃的满料盘送离该承托座的满盘传输机构。

7.根据权利要求6所述的一种AOI检测自动收料系统，其特征在于，所述升降机构的两侧设有钣金折弯导向槽，所述两个导向槽之间的距离与料盘的长度一致从而使所述料盘随所述升降机构移动时不会脱离该承托盘。

8.根据权利要求7所述的一种AOI检测自动收料系统，其特征在于，所述两侧的钣金折弯导向槽分别向远离所述承托盘的方向弯折不大于30度角。

9.根据权利要求6所述的一种AOI检测自动收料系统，其特征是：所述机械手上用于吸取玻璃的吸盘为非接触式吸盘。