[实用新型]一种自动打磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及保温水壶生产设备领域，尤其是一种自动打磨机。

背景技术

制作保温壶的内胆时，构成保温壶内胆的内胆壳体和底盖的原材料都是一块平整的钢板，首先需要对钢板原材料进行初步加工形成雏形部件，再对雏形部件进行冲压拉伸和边缘切割，分别形成符合产品要求的内胆壳体和底盖，最后把内胆壳体和底盖焊接于一起，从而形成符合产品要求的保温壶内胆。但由于对雏形部件进行边缘切割而形成的内胆壳体，其边缘会存在披锋和毛刺，因此会影响内胆壳体与底盖之间的焊接质量，所以，对内胆壳体完成边缘切割处理后，往往需要对内胆壳体的边缘位置进行打磨处理。传统的打磨方式是手动打磨处理，工人需要一边按住内胆壳体，一边利用砂纸或打磨石等工具进行手动打磨，这种打磨方式不仅耗费较长的时间，并且会存在较大的打磨误差，容易造成部分区域仍然存在披锋或毛刺的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动打磨机，能够自动对内胆壳体进行良好的打磨处理，不仅能够提高打磨效率，还能够降低打磨误差，保证内胆壳体的边缘不会存在影响焊接效果的披锋或毛刺。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种自动打磨机，包括打磨机本体，打磨机本体包括用于把内胆壳体定位在打磨机本体之上的定位装置、用于对内胆壳体的边缘进行打磨处理的打磨装置和用于统筹管理定位装置与打磨装置之间的配合工作的主控模块，定位装置包括用于支撑内胆壳体的壶底支撑架、用于与壶底支撑架配合从而定位内胆壳体的并且可转动的壶口定位架和用于驱动壶底支撑架进行转动的旋转电机，壶底支撑架之上设置有用于检测内胆壳体的光电开关，打磨装置设置于壶底支撑架的一边并可沿着垂直于壶底支撑架的方向进行往返移动，旋转电机和光电开关分别与主控模块相连接。

进一步，定位装置还包括用于驱动壶口定位架朝着壶底支撑架进行往返移动的定位气缸，壶口定位架可转动地设置于定位气缸的活动臂之上，定位气缸与主控模块相连接。

进一步，壶口定位架设置有与内胆壳体的顶部开口形状相匹配的圆槽，壶口定位架可绕圆槽的圆心所处的轴线方向进行旋转。

进一步，壶底支撑架的形状与内胆壳体的底部开口形状相匹配，壶底支撑架伸进内胆壳体的内部从而起支撑作用。

进一步，打磨装置包括用于打磨内胆壳体的底部边缘的打磨块、垂直于壶底支撑架设置的移动导轨和用于驱动打磨块沿着移动导轨进行往返移动的伺服电机，打磨块通过传动丝杆与伺服电机相连接，打磨块之上设置有与内胆壳体的底部边缘相匹配的打磨刃，伺服电机与主控模块相连接。

本实用新型的有益效果是：一种自动打磨机，定位装置能够把内胆壳体定位在打磨机本体之上，从而能够避免内胆壳体在进行打磨时出现晃动的情况，因此能够保证对内胆壳体的打磨处理的稳定性；当内胆壳体安装于定位装置之上时，主控模块能够控制打磨装置对内胆壳体进行打磨处理，从而能够提高打磨处理的效率。当内胆壳体套在壶底支撑架之上时，壶口定位架和壶底支撑架配合作用对内胆壳体进行定位，防止内胆壳体出现松动，此时，设置于壶底支撑架之上的光电开关会检测到内胆壳体的存在，并且向主控模块发送一个触发信号，主控模块根据该触发信号控制旋转电机进行转动，此时，旋转电机驱动壶底支撑架带动内胆壳体和壶口定位架进行转动，接着，主控模块控制打磨装置朝着壶底支撑架的方向进行移动，直到打磨装置与内胆壳体相接触，因此，打磨装置会对处于转动中的内胆壳体进行稳定的打磨处理。由于打磨处理的过程不需要人工的参与，因此能够提高了打磨的效率，并且内胆壳体在壶底支撑架的带动下绕其中轴线进行旋转，而打磨装置则与内胆壳体的边缘相接触从而进行打磨处理，使得打磨的过程都处于一个稳定的状态，因此能够有效降低打磨误差，保证内胆壳体的边缘不会存在影响焊接效果的披锋或毛刺。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的自动打磨机的俯视图。

具体实施方式