[实用新型]一种吸塑包装机收料机械臂装置

权利要求书

1.一种吸塑包装机收料机械臂装置，其特征在于：包括底座（1）、横梁（5），所述底座（1）内部设置有转动电机（10），所述底座（1）上方设置有转盘（2），所述转盘（2）上方设置有支撑柱（3），所述支撑柱（3）侧面设置有移动电机（4），所述支撑柱（3）内部设置有传动齿轮（15），所述支撑柱（3）上端两侧设置有限位板（13），所述限位板（13）下表面设置有滚珠（14），所述支撑柱（3）顶部设置有所述横梁（5），所述横梁（5）内部设置有卡槽（11），所述卡槽（11）中央设置有齿条（12），所述横梁（5）上方设置有气管固定架（6），所述横梁（5）前端下方设置有液压杆（7），所述液压杆（7）下方设置有主吸盘（9），所述主吸盘（9）四周设置有侧吸盘（8）。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑包装机收料机械臂装置，其特征在于：所述底座（1）通过螺钉固定在吸塑包装机侧面，所述转动电机（10）通过螺钉固定在所述底座（1）内部，所述转动电机（10）为舵机。

3.根据权利要求1所述的一种吸塑包装机收料机械臂装置，其特征在于：所述转盘（2）通过键连接固定在所述转动电机（10）的转轴上，所述支撑柱（3）采用钢板焊接成空心管型结构，所述支撑柱（3）焊接在所述转盘（2）上方。

4.根据权利要求1所述的一种吸塑包装机收料机械臂装置，其特征在于：所述移动电机（4）通过螺钉固定在所述支撑柱（3）侧壁上，所述移动电机（4）的转轴与所述传动齿轮（15）相连接，所述传动齿轮（15）与所述齿条（12）啮合在一起。

5.根据权利要求1所述的一种吸塑包装机收料机械臂装置，其特征在于：所述限位板（13）与所述支撑柱（3）焊接在一起形成T型结构，所述滚珠（14）通过卡槽（11）安装在所述限位板（13）下表面，所述滚珠（14）成列分布，所述滚珠（14）下表面与所述卡槽（11）壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种吸塑包装机收料机械臂装置，其特征在于：所述卡槽（11）成型在所述横梁（5）内部，所述卡槽（11）为T型槽，所述卡槽（11）尾部设置有限位块。

7.根据权利要求1所述的一种吸塑包装机收料机械臂装置，其特征在于：所述液压杆（7）通过螺钉固定在所述横梁（5）前端，所述主吸盘（9）通过螺钉螺钉固定在所述液压杆（7）下方，连接所述主吸盘（9）与抽风机的气缸通过所述气管固定架（6）固定。

8.根据权利要求1所述的一种吸塑包装机收料机械臂装置，其特征在于：所述侧吸盘（8）共有四个，四个所述侧吸盘（8）对称分布在所述主吸盘（9）四周，所述侧吸盘（8）与所述主吸盘（9）之间的夹角为20°-60°可调。