[实用新型]视觉R轴旋转喷射点胶系统

说明书

本实用新型所涉及一种视觉R轴旋转喷射点胶系统，包括机座，机座支架，夹具载台，工控机，机箱，Z轴移动机构。因机座上设置有R轴旋转台；R轴旋转台包括旋转机构固定板，安装在旋转机构固定板背面的旋转转轴装置，安装在旋转机构固定板正面的与旋转转轴装置连接的转轴，安装在转轴一端的夹具。工作时，利用旋转转轴装置内部的第一驱动电机带动所述的同步轮转动，该同步轮通过转轴驱动夹具旋转到水平方向，垂直方向以及倾斜方向三个不同位置方向，设置于Z轴移动机构上的相机进行视觉定位扫描和测高检测，并对X轴，Y轴，Z轴进行定位补偿，以便供点胶嘴在相应平面内完成点胶动作，从而达到点胶板多个方向实现点胶动作的功效。

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于电子产品加工的视觉R轴旋转喷射点胶系统。

【背景技术】

随着社会不断向前进步和发展，伴随电子产品的越来越普及化。点胶工序已经成为加工电子产品中必不可少的工序之一。点胶工序功能主要是为了将若干个电子元器件与电路板或芯片连接固定一起。然而，现有技术中为完成点胶工序，其大部分点胶工序通过人工拿着点胶工件在电路板或电子产品上面完成点胶动作。随后出现一种点胶机，该点胶机虽然能够实现点胶的目的，但此点胶机只能在水平面方向实现点胶动作。

【实用新型内容】

鉴于现有技术缺陷，本实用新型技术目的是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种能够对点胶板多个方向实现点胶动作的视觉R轴旋转喷射点胶系统。

为了实现上述技术目的，本实用新型所提供一种视觉R轴旋转喷射点胶系统，其包括直接于桌面的机座，安装在机座侧面的机座支架，安装在机座上的夹具载台，安装在机座支架侧面的工控机，安装在机座支架上端的机箱，安装在机箱下端的Z轴移动机构；所述的机座上设置有用于实现垂直方向，水平方向以及倾斜方向的R轴旋转台；所述R轴旋转台包括固定在夹具载台上面的旋转机构固定板，安装在旋转机构固定板背面的旋转转轴装置，安装在旋转机构固定板正面的与旋转转轴装置连接的转轴，安装在转轴一端的夹具。

依据主要技术特征所述，所述旋转转轴装置包括装置外箱，安装在装置外箱内部的第一驱动电机，安装在装置外箱内部的与第一驱动电机连接的同步带，安装在装置外箱内部的与同步带连接的同步轮，该同步轮与转轴连接。

依据主要技术特征所述，所述的机座支架上端设置有用于控制X方向的横向传动机构，该横向传动机构包括安装在机座支架上端内部的第二驱动电机，与该第二驱动电机连接的第二传动丝杆，安装在第二传动丝杆上的与机箱连接的第二滑动块。

依据主要技术特征所述，所述Z轴移动机构包括安装在机箱下端的第三传动机构支架，安装在该第三传动支架上的第三驱动电机，与该第三驱动电机连接的第三传动丝杆，安装在第三传动丝杆上的可以移动的第三滑动块，安装第三滑动块上的点胶支架，安装在点胶支架上的点胶嘴，安装在点胶支架上的CCD拍摄系统。

依据主要技术特征所述，所述的机座内部设置有用于控制Y轴方向移动的纵向移动机构，该纵向移动机构包括设置于机座内部的第四驱动电机，与第四驱动电机连接的第四传动丝杆，安装在第四传动丝杆上的第四滑动块，设置于机座上面的与第三滑动块连接的夹具载台导轨板。

本实用新型的有益技术效果：因所述的机座上设置有用于实现垂直方向，水平方向以及倾斜方向的R轴旋转台；所述R轴旋转台包括固定在夹具载台上面的旋转机构固定板，安装在旋转机构固定板背面的旋转转轴装置，安装在旋转机构固定板正面的与旋转转轴装置连接的转轴，安装在转轴一端的夹具。工作时，利用旋转转轴装置内部的第一驱动电机带动所述的同步轮转动，该同步轮通过转轴驱动夹具旋转到水平方向，垂直方向以及倾斜方向三个不同位置方向，设置于Z轴移动机构上的相机进行视觉定位扫描和测高检测，并对X轴，Y轴，Z轴进行定位补偿，以便供点胶嘴在相应平面内完成点胶动作，从而达到点胶板多个方向实现点胶动作的功效。

为对本实用新型的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，兹配合附图详细说明如下：

【附图说明】