[实用新型]一种平衡运转的机器人

权利要求书

1.一种平衡运转的机器人，其特征是：包括滑轨、机械臂和安装板，所述安装板可滑动地安装在所述滑轨上，所述机械臂在纵向可滑动地设置在所述安装板上，该平衡运转的机器人还包括用于驱动所述机械臂上下运动的驱动机构，驱动机构包括相匹配的电机和皮带轮组件，所述电机固定于所述滑轨，所述皮带轮组件与所述机械臂连接；所述安装板还设置有平衡气缸，平衡气缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒与所述安装板固定连接，所述活塞杆与所述机械臂连接，所述缸筒的上端部与外界连通，所述缸筒的下端部设置有进气口，所述进气口连接有调压阀以使得所述活塞杆对所述机械臂施加预设大小的承托力。

2.根据权利要求1所述的一种平衡运转的机器人，其特征是：所述安装板设置有横向滑块和纵向滑块，所述横向滑块和纵向滑块分别固定于所述安装板的两侧面，所述横向滑块可滑动地与所述滑轨相配合，所述机械臂可滑动地安装在所述纵向滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种平衡运转的机器人，其特征是：机械臂包括并列布置的主臂和副臂，所述驱动机构驱动主臂相对滑轨上下运动并且驱动副臂相对主臂上下运动，主臂可滑动地安装在滑轨上，副臂可滑动地安装在主臂上。

4.根据权利要求1所述的一种平衡运转的机器人，其特征是：机械臂设置有两组，两组机械臂并列设置在滑轨上。

5.根据权利要求1或4所述的一种平衡运转的机器人，其特征是：所述滑轨包括横向分布且相互垂直的X轴滑轨和Y轴滑轨，X轴滑轨一端部可滑动地安装在Y轴滑轨上，另一端部悬空设置，所述机械臂安装在所述X轴滑轨上。