[实用新型]一种分体式柔性齿轮及齿轮副

权利要求书

1.一种分体式柔性齿轮，其特征在于，所述分体式柔性齿轮包括齿圈(11)、轮毂(12)和连接件(13)，所述齿圈(11)包括轮缘(110)、轮齿(111)和幅板(112)，所述轮缘(110)为圆环状，所述轮齿(111)的数量为多个且沿所述轮缘(110)的周向分布于所述轮缘(110)的外表面，所述幅板(112)设置于所述轮缘(110)的内侧，所述轮缘(110)、所述轮齿(111)和所述幅板(112)一体成型，所述轮毂(12)与所述齿圈(11)同轴设置且所述轮毂(12)位于所述齿圈(11)的内侧，所述轮毂(12)与所述幅板(112)之间通过所述连接件(13)可拆卸的连接；以所述齿圈(11)的其中一条直径所在直线为参考线，所述参考线所在的其中一个平面为第一参考面，经过所述轮缘(110)的轴线且与所述第一参考面垂直的其中一个平面为第二参考面，其中，所述第一参考面与所述分体式柔性齿轮的轴线垂直，每个所述轮齿(111)均被所述第一参考面分割为长度相等的两部分；所述幅板(112)的两个侧面分别为第一侧面和第二侧面，以所述第二参考面为截面，所述第一侧面的截面包括平滑过渡的第一弧线和第二弧线，所述第一弧线相对于所述第二弧线更靠近所述轮缘(110)，所述第一弧线位于所述第一参考面的一侧，所述第二侧面的截面为截面线，所述第二弧线和所述截面线均位于所述第一参考面的另一侧；在从所述轮缘(110)到所述齿圈(11)的轴线的方向上，所述第一弧线到所述第一参考面的距离逐渐减小，所述第二弧线到所述第一参考面的距离先增大后减小，所述截面线到所述第一参考面的距离逐渐减小；所述第一侧面弯曲形成卸荷凹腔(113)。

2.根据权利要求1所述的分体式柔性齿轮，其特征在于，所述幅板(112)的最小厚度为a，所述轮齿(111)的齿宽为b，其中，0.1b<a<0.2b。

3.根据权利要求2所述的分体式柔性齿轮，其特征在于，所述截面线包括平滑过渡的第三弧线和截面直线，所述第三弧线相对于所述截面直线更靠近所述轮缘(110)，所述截面直线相对于所述第一参考面倾斜，在从所述轮缘(110)到所述齿圈(11)的轴线的方向上，所述第二弧线到所述第一参考面的距离先从0增大至最大值然后减小至0。

4.根据权利要求3所述的分体式柔性齿轮，其特征在于，所述轮缘(110)的其中一个端面与所述轮毂(12)的对应端面错位设置，所述轮缘(110)的另外一个端面与所述轮毂(12)的对应端面错位设置。

5.根据权利要求1所述的分体式柔性齿轮，其特征在于，所述连接件(13)包括螺栓(130)，所述轮毂(12)上设置有凸台(120)，所述幅板(112)的靠近所述轮毂(12)的一端设置有连接部(114)，所述凸台(120)与所述连接部(114)之间通过所述螺栓(130)可拆卸的连接。

6.根据权利要求5所述的分体式柔性齿轮，其特征在于，所述凸台(120)和所述轮毂(12)形成止口台阶，所述止口台阶具有相邻的第一平面和外圆周面，所述连接部(114)具有相邻的第二平面和内圆周面，所述第一平面与所述第二平面贴合，所述外圆周面和所述内圆周面贴合，所述凸台(120)设置有贯穿所述第一平面的穿设通孔，所述连接部(114)设置有贯穿所述第二平面的螺纹通孔，所述螺栓(130)穿过所述穿设通孔且与所述螺纹通孔螺纹连接。