[实用新型]自行车自动变速装置

说明书

技术领域

本实用新型自行车自动变速装置，属于自行车变速技术领域。

背景技术

自行车自动变速现在也越来越普及，目前自动变速的自行车结构包括离心机构、传动机构及变速机构，离心机构包括若干设置在自行车后轮的辐条内的离心块；传动机构包括旋转级液压缸和静止级液压缸，旋转级液压缸的周向上均布有若干油管，油管的一端与旋转级液压缸连通，另一端与离心块连接；传动机构包括伸缩式液压缸，伸缩式液压缸和静止级液压缸连接，此装置极为复杂，引发的故障率较高，后期维护极为不便，成本高。

也有自动变速自行车由自行车后轴上的重锤在离心力的作用下，可以通过斜面体和弹簧的共同作用移动齿轮塔，齿轮塔上由大到小一组齿轮，通过不同齿轮和传动轴上的齿轮咬合，实现自动变速。此装置在原理上是可行的但在现实中由于限制条件比较多所以极其不易实现，比如在车轮运动中重锤受到的离心力小于斜面体受到的摩擦力和弹簧所产生的力和齿轮塔与轴的摩擦力之和，受力不易控制，即使增大重锤的质量四者的力也不能精确控制齿轮塔的位移量。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种自行车自动变速装置，解决了目前自行车变速装置领域内仍然需要手动调节变速的问题，使得变速装置结构合理，并解决了目前自行车自动变速装置领域内控制系统，驱动系统太过于复杂而导致故障率高维护不便等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：自行车自动变速装置，包括前变速机构、后变速机构、单片机、磁性块和传感器，所述前变速机构设置在前链轮旁边的车架上，所述后变速机构设置在后链轮旁边的车架上；

所述单片机固定设置在车架上，并与前变速机构和后变速机构之间电连接，用于控制前变速机构和后变速机构工作，所述磁性块固定设置在前轮或后轮的任意一根辐条上，所述传感器设置在磁性块所在前轮或后轮旁边的车架上，所述磁性块用于诱发传感器产生信号，所述传感器也与单片机电连接；

所述前变速机构的结构为：包括第一步进电机、第一联轴器、第一丝杠、链条拨片和固定支架，所述第一步进电机通过固定支架固定设置在车架上，所述第一步进电机的输出端通过第一联轴器连接有第一丝杠，所述链条拨片通过设置在其端部的滑块套装在第一丝杠，所述链条拨片用于拨动链条进行变速；

所述后变速机构的结构为：包括第二步进电机、第二联轴器、第二丝杠、调整支架，所述第二步进电机通过调整支架设置在车架上，所述第二步进电机的输出端通过第二联轴器连接有第二丝杠，所述第二丝杠上套装有调整链轮，所述调整链轮和后链轮之间通过链条连接，进行变速。

所述传感器为干簧管。

所述固定支架设置有两个第一限位开关，所述调整支架上设置有两个第二限位开关，两个所述第一限位开关用于限定链条拨片的左右横移行程，两个所述第二限位开关用于限制调整链轮的左右横移行程。

所述第一限位开关和第二限位开关分别对应与第一步进电机和第二步进电机电连接，用于分别控制第一步进电机和第二步进电机停止转动。

所述调整链轮的外侧设置有链条护板，所述链条护板固定设置在调整支架上。

所述调整支架通过铰接轴铰接在固定于车架的铰接座上，且所述调整支架和车架之间设置有拉簧。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型结构简单可靠，故障率低，采用干簧管作为传感器故障率低且不易受外界条件的影响，在控制上采用速度分段与速度增加或减小相结合的方式控制其步进电机的运动，并且采用步进电机、丝杆、丝杆螺母、导向轮作为驱动系统，使控制更加精确灵活。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中前变速机构的结构示意图。

图3为本实用新型中后变速机构的结构示意图。

图4为本实用新型中后变速机构的俯视图。

图中：1为前变速机构、11为第一步进电机、12为第一联轴器、13为第一丝杠、14为链条拨片、15为滑块、16为固定支架、17为第一限位开关、2为后变速机构、21为第二步进电机、22为第二联轴器、23为第二丝杠、24为调整支架、25为调整链轮、26为第二限位开关、27为链条护板、28为铰接轴、29为铰接座、210为拉簧、3为前链轮、4为车架、5为后链轮、6为链条、7为单片机、8为磁性块、9为传感器。

具体实施方式