[实用新型]全地型履带式行走抓木机

说明书

本实用新型涉及全地型履带式行走抓木机，其特征在于，包括履带式底盘和固定在履带式底盘上的机械抓手，所述履带式底盘包括：支撑架、固定在支撑架上的两条履带轮、驱动所述两条履带轮运动的动力单元、以及控制所述动力单元作业的操纵单元，所述机械抓手固定于支撑架上用于抓取木材，本实用新型所提供的全地型履带式行走抓木机，采用履带式底盘以及在履带式底盘上配备机械抓手，因此该抓木机不仅拥有了强大的通过能力，同时也能很好的完成抓取和搬运木材的作业。

技术领域

本实用新型涉及一种全地型履带式行走抓木机。

背景技术

抓木机主要用于木材的装卸、砌护坡，多用在码头、仓库以及伐木场。因伐木场的作业环境恶劣，需要很强的通过能力，同时也需要很强的抓取和装载能力，因此需要设计一种能够很好的适应伐木场恶劣环境，同时作业能力又强的抓木机。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供全地型履带式行走抓木机，采用履带式底盘，具有很强的通过能力，能够很好的适应伐木场恶劣的环境，同时配备有液压的机械抓手，相应的具有了很强的抓取和装载能力，能够很好的满足市场的需求。

全地型履带式行走抓木机，包括履带式底盘和固定在履带式底盘上的机械抓手，所述履带式底盘包括：支撑架、固定在支撑架上的两条履带轮、驱动所述两条履带轮运动的动力单元、以及控制所述动力单元作业的操纵单元，所述机械抓手固定于支撑架上用于抓取木材。

上述的全地型履带式行走抓木机，采用履带式底盘以及在履带式底盘上配备机械抓手，因此该抓木机不仅拥有了强大的通过能力，同时也能很好的完成抓取和搬运木材的作业，满足了市场的需求，有利于本产品的市场推广和应用。

在其中一个实施例中，所述支撑架上位于所述机械抓手的两侧还设置有可转动折叠的支腿；

优选的，所述支撑架上设置有横向固定梁，所述机械抓手下端为连接梁，所述连接梁通过螺栓组固定于固定梁上，所述横向连接梁两端设置有可转动折叠的支腿；

优选的，所述支腿包括分别铰接在所述连接梁两侧的支腿杆，所述支腿杆一端与所述连接梁铰接，另一端铰接有支腿板，所述支腿杆与所述连接梁之间铰接有支腿油缸。

通过在机械抓手的两侧设置可转动折叠的支腿，在机械抓手作业时，展开并放下支腿与地面实现接触以支撑机械抓手保证其作业时的稳定性，在机械抓手处于非作业状态时或需要移动整个抓木机时，可以控制支腿油缸回收支腿杆，并转动整个支腿使其处于回位状态，方便整个抓木机的移动，避免在移动过程中被其他物体牵扯到。

在其中一个实施例中，所述支撑架上还设置有车架，所述车架上方设置有车厢，所述车架上还设置有车厢举升油缸，所述车厢举升油缸缸筒端与所述车架铰接，其活塞杆端与所述车厢的底部铰接，在抓木机上设置可倾翻的车厢，机械抓手就能方便的将木材就近放置在车厢内部，避免整个抓木机频繁的移动；设置可倾翻的车厢，方便木材的运输和装卸，提升作业效率。

在其中一个实施例中，所述机械抓手包括机械臂，所述机械臂的前端转动安装有转动体，所述转动体上铰接有抓手体，抓手体与所述转动体铰接，因此抓手体在自身重力的作用下，始终保持竖直向下的方向，便于抓手体抓取木材；所述机械臂上安装有驱动转动体转动的液压马达，可以想到的是也可以采用电机驱动，通过液压马达就能实现抓手体360度旋转，方便抓手体调整抓取角度，极大的提升了抓取木材的效率；所述抓手体上连接有两组相对设置的机械手指，所述机械手指连接有用于控制所述机械手指握紧物体的液压张紧装置，通过液压张紧装置控制机械手指的张开或握紧，因此具有很强的抓取能力，且动作灵活，大大的提高了抓取作业的效率。