[实用新型]一种移载装置

说明书

本实用新型涉及一种移载装置，包括底座（2），所述底座（2）上活动地固定有支座（140），所述支座（140）和底座（2）之间设有水平驱动件，所述支座（140）可在水平驱动件的作用下相对支座在水平方向运动；所述支座（140）上设有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端固定有顶升机构（1），该顶升机构（1）可在升降驱动件的作用下相对于支座（140）进行升、降运动。本实用新型的移载装置运行稳定、精准，可实现阴极板的精准移载；另外，该移载装置结构简单，各部件均采用常见零部件，维修方便，成本低。

技术领域

本实用新型属于有色金属冶炼设备自动化领域，具体涉及一种移载装置。

背景技术

目前，国内锌冶炼厂已陆续采用自动剥锌成套设备，但其中涉及到的极板移载尚未实现自动化。随着锌冶炼企业对锌电解车间的自动化程度要求进一步提高，开发一种可以安全可靠的自动移板装置已成为行业需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种移载装置，以完成输送线上阴极板的自动转移。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种移载装置，包括底座，所述底座上活动地固定有支座，所述支座和底座之间设有水平驱动件，所述支座可在水平驱动件的作用下相对支座在水平方向运动；所述支座上设有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端固定有顶升机构，该顶升机构可在升降驱动件的作用下相对于支座进行升、降运动。

采用这样的结构设计，支座可活动地固定于底座上，可在水平驱动件的作用下在水平方向运动；顶升机构可固定于支座上，支座做水平运动时，顶升机构随之一起做水平运动；同时，顶升机构可在升降驱动件的作用下，相对于支座进行升降运动，从而实现在竖直平面内的二维运动；这样，顶升机构接收一阴极板或顶起一阴极板后，在水平驱动件和升降驱动件的作用下，顶升机构可在竖直平面内作任意二维运动，将阴极板从一个工位准确地送至另一个工位。

进一步地，还包括用于引导支座在水平方向运动的导向机构，以保证支座在预定路径运行，防止路线发生偏移。

进一步地，所述导向机构包括设置于底座顶部的水平导轨，所述支座安装于水平导轨上，水平导轨结构简单，导向精准。

进一步地，所述水平驱动件为水平气缸或水平油缸。

进一步地，所述升降驱动件为垂直气缸或垂直油缸。

进一步地，所述支座上设有竖直的导向定位机构，所述顶升机构通过导向定位机构可升降地固定于支座上。导向定位机构兼具导向和定位作用，方便顶升机构沿预定路径升、降，同时使得顶升机构在水平方向与支座保持相对静止。

优选地，所述导向定位机构包括多个竖直设置的垂直导轨。

进一步地，所述顶升机构包括水平支撑板，该水平支撑板顶部设有两块平行设置的顶板，分别对应阴极板的两个导电梁；所述顶板的顶部设有与导电梁匹配的齿形槽。这样阴极板可本稳定地支撑在顶升机构上。齿形槽的设计可防止阴极板窜动。

进一步地，所述水平支撑板的底部设有定位板。该定位板可与导向定位机构配合，保证顶升机构固定的稳定性，防止顶升机构运动时发生偏移等情况，有效保证运送过程的稳定性。

进一步地，所述水平导轨和垂直导轨均为直线导轨，直线导轨运动精度高，有利于精准地将阴极板从某一工位移送至另一工位。

进一步地，所述底座包括4个支脚和工作台面，所述水平导轨设置于工作台面上。

一种沉积金属片剥离系统，包括链条输送机和与该链条输送机相互垂直的横向输送线，其特征在于，所述链条输送机和横向输送线之间设有如上所述的移载装置。

本实用新型的移载装置尤其适用于剥锌机组中阴极板的移载。