[实用新型]一种用于清洁机器人的电池盖

说明书

一种用于清洁机器人的电池盖，包括机器人主体和电池盖，其特征在于，所述机器人主体上设有与所述电池盖相适配以供所述电池盖安装的嵌入腔，所述电池盖上端面设有圆形凹陷平台和导向凹陷平台，所述圆形凹陷平台用于安装万向轮，圆形凹陷平台直径小于电池盖的宽度，所述导向凹陷平台直径大于机器人主体上充电极片宽度的两倍，所述的电池盖装入机器人主体后，导向凹陷平台与机器人主体上的充电极片相接，圆形凹陷平台的凹陷深度大于电池盖上端面到充电极片面的距离。本实用新型的有益效果在于有效的保证了充电底座与充电极片的连接，提高了充电成功率，同时万向轮安装位置移到电池盖上，节省了空间，可以用于加大电池从而增大电池容量。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，具体涉及一种用于清洁机器人的电池盖。

背景技术

清洁机器人是一种可以自动进行清洁工作的智能家电，其包括用于驱动清洁机器人在地面行走的行走模块、用于在行走时对地面进行清洁的清洁模块、 用于控制机器人探测工作环境的各种传感器，以及清洁机器人电量不足时自动实施充电的自动充电功能。

目前，市场上的清洁机器人的自动充电功能由机器人内部的充电电路、机器人底部的充电极片和一个自动充电座来实现。通常清洁机器人在要进行自动充电时，清洁机器人底部的充电极片和自动充电座上极片接触是否好是机器人自动充电功能是否完善的原因，随着清洁机器人的发展，清洁机器人的体积变小，功率变大，现有清洁机器人的充电极片与万向轮的基本设置在一条直线上，机器人自动充电时万向轮可能会提前顶到充电底座上的充电接口，从而影响电底座与充电极片连接，这种设计不能保证充电底座与充电极片很好的连接，这使得清洁机器人自动充电的成功率变低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对背景技术存在的问题，本实用新型提供一种用于清洁机器人电池盖结构。当清洁机器人工作时，可以在有效引导清洁机器人和自动充电座的接触，达到提升自动充电成功率的目标。

一种用于清洁机器人的电池盖，包括机器人主体和电池盖，其特征在于，所述机器人主体上设有与所述电池盖相适配以供所述电池盖安装的嵌入腔，所述电池盖上端面设有圆形凹陷平台和导向凹陷平台，所述圆形凹陷平台用于安装万向轮，圆形凹陷平台直径小于电池盖的宽度，所述导向凹陷平台直径大于机器人主体上充电极片宽度的两倍，所述的电池盖装入机器人主体后，导向凹陷平台与机器人主体上的充电极片相接，所述的导向凹陷平台由于引导机器人充电底座与充电极片相接，圆形凹陷平台到机器人主体最前方的最短距离大于机器人主体上的充电极片到机器人主体最短距离，圆形凹陷平台的凹陷深度大于电池盖上端面到充电极片面的距离。

优选的，所述的圆形凹陷平台可为圆形但不仅限于圆形。

本实用新型的有益效果在于电池盖上设有万向轮安装槽，万向轮到机体最前端的距离大于充电极片到机体最前端的距离，有效的保证了充电底座与充电极片的连接，提高了充电成功率，同时万向轮安装位置移到电池盖上，节省了空间，可以用于加大电池从而增大电池容量。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型电池盖结构示意图。

图中：1-机器人主体，2-电池盖，3-凹陷平台，4-充电极片，5-导向凹陷平台5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。