[实用新型]一种防水雷达模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及雷达设备技术领域，具体涉及一种防水雷达模块。

背景技术

激光雷达的应用领域较广泛，当前涉及环境感应的智能设备(如服务机器人等)都需要利用激光雷达。激光雷达通过向目标发射激光探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较和信息处理，即可获取目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

现有的雷达传感器模块大体上包含壳体和设置于壳体内的印刷电路板，这样的雷达传感器模块不具有防水功能，限制了雷达传感器模块在一些特殊环境下的应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有在使用的时候能对壳体内的印刷电路板进行有效的防水保护的防水雷达模块。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种防水雷达模块，包括壳体、雷达罩和印刷电路板，印刷电路板设置在壳体内部，壳体的顶部开设有开口槽，开口槽的内壁上设置有凸环，开口槽内还套设有防水圈，防水圈为沙漏状结构，且防水圈的外壁上还开设有凹槽环，凹槽环设置在凸环上，凹槽环的形状与凸环的形状相配合，且凹槽环与凸环之间为过盈配合，雷达罩活动设置在防水圈内，且雷达罩的一端设置在壳体内部，雷达罩的另一端设置在壳体外部，壳体包括三层，依次为上盖、中间层和下盖，中间层的外部还设置有密封圈。

优选的，所述防水圈包括上圈体和下圈体，上圈体和下圈体上、下连接为一体，防水圈为中空结构，且上圈体和下圈体内部相互连通，下圈体内还设置有弧形钢板，弧形钢板的开口朝向上圈体方向，弧形钢板的设置可增加防水圈与开口槽之间的卡合度，使防水圈与开口槽结合更紧密，达到更好的防水效果。

优选的，所述中间层为框架结构，且中间层的外圈上还设置有密封层凹槽，密封圈设置在密封层凹槽内，上盖、中间层和下盖依次安装好后，上盖和下盖可对中间层进行压紧，从而保护壳体内部的印刷电路板。

优选的，所述密封圈的厚度比密封层凹槽的槽深厚一至二毫米，上盖和下盖可对中间层进行压紧起到密封作用。

优选的，所述凸环与开口槽一体成型，有利于凸环与开口槽之间结构牢固、密封性好。

优选的，所述防水圈为橡胶材料制成，橡胶材料在受到压力后具有一定的变形，可对开口槽起到很好的密封作用。

优选的，所述开口槽的内壁上还设置有限位块，可对防水圈的安装位置起到限制作用。

优选的，所述限位块设置在下圈体下方的开口槽的内壁上，可对防水圈的安装位置起到限制作用，防止防水圈安装错位，影响密封性。

本实用新型的优点：具有在使用的时候能对壳体内的印刷电路板进行有效的防水保护等优点。

附图说明

图1为本实用新型一种防水雷达模块的整体结构示意图；

图2为本实用新型开口槽处的结构示意图；

图3为本实用新型防水圈处的结构示意图；

图4为本实用新型一种防水雷达模块的整体剖视图；

图5为本实用新型中间层处的结构示意图。

图中标记为：1、壳体；11、上盖；12、中间层；121、密封层凹槽；13、下盖；14、密封圈；2、雷达罩；3、开口槽；31、凸环；4、防水圈；41、上圈体； 42、下圈体；43、弧形钢板；44、凹槽环；5、印刷电路板；6、限位块。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的优选实施方式。

如图1-5所示，本实用新型的一种防水雷达模块，包括壳体1、雷达罩2和印刷电路板5，印刷电路板5设置在壳体1内部，壳体1的顶部开设有开口槽3，开口槽3的内壁上设置有凸环31，开口槽3内还套设有防水圈4，防水圈4为沙漏状结构，且防水圈4的外壁上还开设有凹槽环44，凹槽环44设置在凸环31 上，凹槽环44的形状与凸环31的形状相配合，且凹槽环44与凸环31之间为过盈配合，雷达罩2活动设置在防水圈4内，且雷达罩2的一端设置在壳体1内部，雷达罩2的另一端设置在壳体1外部，壳体1包括三层，依次为上盖11、中间层12和下盖13，中间层12的外部还设置有密封圈14。