[实用新型]一种高精度辅料剥离装置

说明书

本实用新型涉及手机装配设备领域，特别是一种高精度辅料剥离装置，其包括驱动电机、安装支架装料轮、压紧轮组、从动轮、主动轮、位置检测机构和剥离机构；所述压紧轮组包括：固定压紧轮和摆动压紧轮；辅料带装料在所述装料轮上，所述驱动电机驱动所述主动轮，使得辅料带依次穿过压紧轮组、从动轮、主动轮、位置检测机构和剥离机构，完成辅料带上辅料的剥离操作。所述辅料剥离装置的结构紧凑，设有的压紧轮组能保证辅料带的精准上料和移动；设有的位置检测机构能实时检测辅料带移动的位置情况；使得辅料的剥离过程更加快速精准。

技术领域

本实用新型涉及手机装配设备领域，特别是一种高精度辅料剥离装置。

背景技术

传统自动辅料剥离装置有两种：一种是机械臂吸嘴压着并吸住辅料一起剥料，这是市面上最主要的方式，该方式剥料和贴料过程是串行的，效率底下，并且要求料带上辅料位置精准，对辅料制作工艺和材质要求高(也有在此机构上加装视觉定位系统的，虽取料精度有所提高，但因没有接料机构，不改其吸料- 剥料-贴料串行工作，效率底下的本质)；另一种市面上极少使用的标签剥料机构，是在贴片机上使用的，使用了接料区，但其接料区固定不动，辅料是在剥离过程中推到接料块上的，因此对辅料大小和材质有一定限制，通常要求辅料硬度较高，且长度不超过5cm，而且必须根据不同辅料的长度手动调整剥料停止感应器的位置，使用不便，而且这种剥料机构没有辅料位置检测机构，剥料的取料精度低，辅料浪费严重。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种高精度辅料剥离装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高精度辅料剥离装置，其包括：驱动电机、安装支架和按照辅料带移动方向依次设置有的装料轮、压紧轮组、从动轮、主动轮、位置检测机构和剥离机构；所述压紧轮组包括：固定压紧轮和正对贴紧所述固定压紧轮设置的摆动压紧轮；所述固定压紧轮设置于所述安装支架设有的转轴；所述摆动压紧轮包括摆动架、复位弹簧和辊轮；所述摆动架与所述安装支架转动连接的位置设有所述复位弹簧，所述辊轮设置于所述摆动架并在所述复位弹簧的作用下正对紧贴所述固定压紧轮；辅料带装料在所述装料轮上，所述驱动电机驱动所述主动轮，使得辅料带依次穿过压紧轮组、从动轮、主动轮、位置检测机构和剥离机构，完成辅料带上辅料的剥离操作。

更优的，所述检测机构包括：调整滑台和光纤检测端；所述光纤检测端设于所述调整滑台的滑动机构；所述光纤检测端的检测端设于所述剥离机构的剥离平台的正上方；所述光纤检测端与所述驱动电机的控制电路电联接。

更优的，所述剥离机构包括：剥离平台、剥离支架、剥离气缸、剥离移动轮和刮刀；所述剥离支架滑动安装于所述剥离支架，所述剥离气缸固定安装于所述安装支架，所述剥离气缸的伸缩端连接于所述剥离支架；所述剥离平台设置于所述安装支架的出料端；所述剥离移动轮设置于所述剥离支架，所述安装支架设有剥离从动轮，且所述剥离移动轮和剥离从动轮位于所述剥离平台的底部，所述刮刀设置于所述剥离平台顶面的出料端上方，所述刮刀与所述剥离平台顶面之间设有供辅料穿过的剥离间隙。

更优的，所述剥离机构还包括辅料托板；所述辅料托板设置于剥离支架；所属辅料托板的顶面和所述剥离平台的顶面水平对齐，且所述辅料托板靠近所述剥离平台的出料端。

更优的，所述辅料剥离装置还包括收料轮；所述收料轮设置于所述安装支架。

更优的，所述收料轮和所述剥离从动轮之间设有调节轮组；所述调节轮组、所述收料轮和所述驱动电机通过同步传动带传动连接。

更优的，所述剥离平台的进料端的正上方设有压料气缸；所述压料气缸固定安装于所述安装支架，且所述压料气缸的伸缩端设有的压板与所述剥离平台的顶面平行设置。