[实用新型]一种铝模板机器人焊接支架

权利要求书

1.一种铝模板机器人焊接支架，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)内部两侧均设有铝模板夹紧装置(2)，所述铝模板夹紧装置(2)包括螺栓(3)、固定块(4)与滑动块(5)，所述固定块(4)与滑动块(5)的内部均设有螺纹孔(6)，所述螺栓(3)通过螺纹孔(6)贯穿固定块(4)与滑动块(5)，所述螺栓(3)的端头位于滑动块(5)一侧的平面内，所述铝模板夹紧装置(2)的外侧均设有机器人移动装置(7)，所述机器人移动装置(7)包括侧座(8)、液压杆(9)、固定板(10)、机器人底座(11)、液压缸(12)，所述底板(1)顶端的前后两侧均设有侧座(8)，所述侧座(8)间设有固定板(10)，所述固定板(10)底端设有机器人底座(11)，所述机器人底座(11)的左端设有液压杆(9)，所述液压杆(9)贯穿位于底板(1)左侧的侧座(8)且与设在液压缸底座(13)上的液压缸(12)相连，所述液压缸底座(13)固定在底板左侧的侧座(8)的外侧，所述底板(1)底端四侧均设有连接柱(14)，所述连接柱(14)底端两侧均设有限位柱(15)，所述限位柱(15)底端均连接有滚轮架(16)，所述滚轮架(16)与限位柱(15)之间设有弹簧减震装置(17)，所述滚轮架(16)内设有万向轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种铝模板机器人焊接支架，其特征在于：所述机器人底座(11)上表面的底端四侧均设有单向滚轮架(19)，所述单向滚轮架(19)下端设有单向滚轮(20)，所述单向滚轮(20)与固定板(10)上侧相靠。

3.根据权利要求1所述的一种铝模板机器人焊接支架，其特征在于：所述弹簧减震装置(17)包括连接柱(14)、限位柱(15)和弹簧(21)，所述连接柱(14)和限位柱(15)滑动连接，所述弹簧(21)的上端与连接柱(14)的底端固定连接，所述弹簧(21)的下端和连接柱(14)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种铝模板机器人焊接支架，其特征在于：所述单向滚轮(20)两侧设有挡片(22)，所述挡片(22)和单向滚轮架(19)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种铝模板机器人焊接支架，其特征在于：所述固定块(4)与底板(1)焊接，所述滑动块(5)与底板(1)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种铝模板机器人焊接支架，其特征在于：所述液压杆(9)的型号为913232400。