[实用新型]一种4D体感座椅

说明书

技术领域

本实用新型属于座椅技术领域，特别涉及一种4D体感座椅。

背景技术

随着VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术的发展，4D座椅已广泛应用于影院、游戏厅或其他娱乐场所，国内外的传统4D座椅产品基本上还是采用液压缸或电动缸带动运动平台的模式，其运动形式过于单调，限于上下升降、旋转及抖动等动作，大多只是简单地往一个方向并以恒定的速度带动整个座椅上下摇摆，不能够按照游戏画面情节的需要产生全方位的相应动感效果，运动形式较为单一。

另外，运动平台采用液压缸或电动缸，结构体积大，具有较高的生产成本。

随着市场的竞争，亟需提供一种新型结构的4D体感座椅，能够满足市场的需求，进一步提升动感运动效果。

实用新型内容

本实用新型提供了一种4D体感座椅，能够满足市场的需求，进一步提升动感运动效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种4D体感座椅，包括：

上底盘和下底盘；

铰接设置在所述上底盘和所述下底盘之间的曲柄机构，所述曲柄机构的连杆与所述上底盘铰接；

设置于所述下底盘上的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述曲柄机构的曲柄旋转；

连接所述上底盘和所述下底盘的万向节。

优选地，在上述4D体感座椅中，所述曲柄机构为两个，所述曲柄机构和所述万向节在所述上底盘上的连接点不在一条直线上。

优选地，在上述4D体感座椅中，所述驱动装置包括伺服电机和减速机，所述减速机连接所述曲柄机构的曲柄。

优选地，在上述4D体感座椅中，所述曲柄机构的曲柄为凸轮轴。

优选地，在上述4D体感座椅中，所述曲柄机构的连杆与所述上底盘通过上球关节轴承铰接。

优选地，在上述4D体感座椅中，所述曲柄机构的曲柄与连杆通过下球关节轴承铰接。

优选地，在上述4D体感座椅中，所述万向节为万向十字节。

优选地，在上述4D体感座椅中，还包括设置于所述下底盘上的万向移动脚轮。

本方案提供一种4D体感座椅，包括上底盘、下底盘、曲柄机构、驱动装置以及万向节，利用驱动装置驱动曲柄机构的曲柄旋转，带动上底盘在高度方向上运动，从而带动整个4D体感座椅上下左右前后方向上随意运动，最终满足了市场多样化需求，进一步提升动感运动效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本方案4D体感座椅的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为本方案4D体感座椅在倾斜状态下的结构示意图。

图中：上底盘1、下底盘2、曲柄机构3、万向节4、伺服电机501、减速机502、上球关节轴承601、下球关节轴承602、万向移动脚轮7。

具体实施方式

本实用新型提供了一种4D体感座椅，能够满足市场的需求，进一步提升动感运动效果。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1-图3，本方案提供了一种4D体感座椅，包括上底盘1、下底盘2、曲柄机构3、驱动装置和万向节4。

其中，曲柄机构3铰接设置在上底盘1和下底盘2之间，曲柄机构3的连杆与上底盘1铰接。驱动装置设置于下底盘2上，驱动装置用于驱动曲柄机构3的曲柄旋转。万向节4连接上底盘1和下底盘2。

本方案提供一种4D体感座椅，包括上底盘、下底盘、曲柄机构、驱动装置以及万向节，利用驱动装置驱动曲柄机构的曲柄旋转，带动上底盘在高度方向上运动，从而带动整个4D体感座椅上下左右前后方向上随意运动，最终满足了市场多样化需求，进一步提升动感运动效果。

本方案的目的是通过曲柄机构、驱动装置以及万向节共同作用来达到替换现有技术中采用液压缸或电动缸带动运动平台的模式，4D体感座椅的其他组成部件可以通过现有提供的部件配合曲柄机构、驱动装置以及万向节来完成。

在一种具体实施方式中，曲柄机构3为两个，曲柄机构3和万向节4在上底盘1上的连接点不在一条直线上。两个曲柄机构3和万向节4在上底盘1上呈三角形，万向节4起到连接变向作用，两个曲柄机构3驱动上底盘1的摆动。