[实用新型]一种自动叩背康复装置

权利要求书

1.一种自动叩背康复装置，其特征在于：包括叩背装置（1）和移动装置（2），叩背装置（1）设置在移动装置（2）之间；所述叩背装置（1）包括螺杆（15）、壳体（11）、弹簧（16）和叩背球（17），壳体（11）与螺杆（15）螺纹连接，弹簧（16）均匀对称固定在壳体（11）上，弹簧（16）的末端固定有叩背球(17），壳体（11）内设有动力装置，动力装置与螺杆（15）相连接；所述移动装置（2）包括上滑轨（21）和下滑轨（23），螺杆（15）的上部通过上轴套滑块（22）与上滑轨（21）相连接，螺杆（15）的下部通过下轴套滑块（24）与下滑轨（23）相连接，下滑轨（23）上设有步进式移动机构。

2.根据权利要求1所述的自动叩背康复装置，其特征在于，所述动力装置包括移动电机（12）、第一主齿轮（13）和第一从齿轮（14），移动电机（12）的输出轴与第一主齿轮（13）相连接，第一主齿轮（13）与第一从齿轮（14）相啮合，第一从齿轮（14）套设在螺杆（15）、与螺杆（15）螺纹连接；所述第一从齿轮（14）与壳体（11）固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动叩背康复装置，其特征在于，所述步进式移动机构包括同步齿形带（25）、连接块（20）、第二主齿轮（28）和第二从齿轮（29），同步齿形带（25）设置在下滑轨（23）的两侧，第二主齿轮（28）和第二从齿轮（29）分别与同步齿形带（25）相啮合；所述下轴套滑块（24）通过连接块（20）与同步齿形带（25）固定连接；所述第二主齿轮（28）与步进电机（26）相连接，第二从齿轮（29）与支撑轴（27）相连接。

4.根据权利要求1所述的自动叩背康复装置，其特征在于，所述壳体（11）为空心的圆柱形壳体，壳体（11）圆周上均匀对称设有若干个弹簧（16），每个弹簧（16）上均匀对称固定有叩背球（17），弹簧（16）均匀对称分布在壳体（11）的外圆周上。

5.根据权利要求2所述的自动叩背康复装置，其特征在于，所述第一从齿轮（14）包括螺母和齿轮，齿轮固定在螺母的外侧，螺母与螺杆（15）螺纹连接，齿轮与第一主齿轮（13）啮合连接。

6.根据权利要求3所述的自动叩背康复装置，其特征在于，所述连接块（20）固定在下轴套滑块（24）上，连接块（20）另一端固定在同步齿形带（25）内；所述连接块（20）设有若干个。