[实用新型]一种激光焊接辅助机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械焊接技术领域，尤其涉及一种激光焊接辅助机械手。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，由于激光焊接有着能量密度高度集中，焊接时加热和冷却速度极快，热影响区小，焊接应力和变形很小以及非接触加工，对焊件不产生外力作用，适合焊接难于接触的部位；激光可以通过光学入件进行传输和变换，易于与机器人配合，自动化程度和生产效率高；焊接工艺稳定，焊缝表面和内在质量好，性能高等一系列优点，因此激光焊接得到了飞快的推广。

随着工业激光产业的快速发展，市场对激光加工技术的要求越来越高，激光技术已从单一应用逐渐转向多元化应用，激光加工方面不再是单一的切割或者焊接，市场对激光加工要求切割和焊接一体化、自动化的需求也越来越多，激光切割和激光焊接的切焊一体化激光加工设备应运而生。

然而，激光焊接过程中产生的强光、烟雾、粉尘对人体会造成一定的伤害，工作环境差，激光焊接的自动化程度低，对操作者的防护低，靠人力辅助焊接工作，人员流动大，技术工人压力大，产品的质量和一致性差，公司运营成本高，因此激光焊接辅助机械手成了最佳的选择。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光焊接辅助机械手，旨在加强焊接机械自动化及提高对操作者防护的目的，避免激光焊接过程中产生的强光、烟雾、粉尘对人体的伤害。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种激光焊接辅助机械手，包括包括手指气缸、转接板、滑台气缸、转接座、滑台、底座，所述底座上端一侧设有滑台，所述滑台的一侧设有转接座，所述转接座上设有滑台气缸，所述滑台气缸上设有转接板，所述转接板的上端一侧设有手指气缸。

本实用新型的有益效果是：该装置通过手指气缸抓紧工件，滑台气缸推动手指气缸进而带动工件前后移动，滑台上下移动，进而带动工件上移动位置，总体上可实现工件的前后上下方位上的位置调节，可很好的实现辅助激光焊接工作，加强焊接机械自动化及提高对操作者防护的目的，避免激光焊接过程中产生的强光、烟雾、粉尘对人体的伤害，改善员工的工作环境，该装置成本低，结构简单，提高产品的质量与一致性，扩大产量，作用效果好。

附图说明

图1为本实用新型一种激光焊接辅助机械手的结构示意图。

图中：1、手指气缸，2、转接板，3、滑台气缸，4、转接座，5、滑台，6、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种激光焊接辅助机械手，包括手指气缸（1）、转接板（2）、滑台气缸（3）、转接座（4）、滑台（5）、底座（6），所述底座（6）上端一侧设有滑台（5），所述滑台（5）的一侧设有转接座（4），所述转接座（4）上设有滑台气缸（3），所述滑台气缸（3）上设有转接板（2），所述转接板（2）的上端一侧设有手指气缸（1）。

具体实施焊接工作时，滑台气缸（3）向前推送转接板（2）进而向前推动手指气缸（1），将手指气缸（1）推送至工件位置，此时手指气缸（1）可抓紧工件，辅助激光焊接。

其中，滑台（5）可实现上下升降移动，从而带动手指气缸（1）抓紧的工件上下移动，辅助激光焊接工作。

其中，滑台气缸（3）可实现前后移动，从而带动手指气缸（1）抓紧的工件前后移动，辅助激光焊接工作。

其中，手指气缸（1）可抓紧需要焊接的工件，方便激光焊接。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效性状或结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。