[实用新型]基于射频定位的底开门漏斗车关门状态检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于关门状态检测技术领域，更具体地，涉及一种基于射频定位的底开门漏斗车关门状态检测系统。

背景技术

底开门漏斗车由于其卸煤高效性，在国内外电厂、运煤专线得到广泛应用。底开门漏斗车在卸煤之后通过设置在轨道旁的关门碰头开关进行关门，一般情况下，关门后将锁闭，当系统故障时，漏斗车无法完成关门动作，关门失效，漏斗车开门情况下在轨道上行驶会对车辆本体及沿线固定设施造成严重伤害，甚至威胁到行车安全，因此必须对底开门漏斗车进行关门检测，确保关门动作完成。目前，国内均通过检测人员肉眼判断底门是否关门完成，底门位于车体下部，检测时操作人员需弯腰并紧靠底门位置进行判断，判断效率低、劳动强度大，存在漏判、误判现象，且定位精度低。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种基于射频定位的底开门漏斗车关门状态检测系统，其目的在于实现底开门漏斗车关门状态的自动检测以及底门故障点所在车厢的定位。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种基于射频定位的底开门漏斗车关门状态检测系统，包括定位单元、图像采集单元和图像处理单元；图像处理单元的第一端与图像采集单元的输出端相连，图像处理单元的第二端与定位单元的输出端相连；

定位单元包括射频标签、天线、应答模块和上位机；上位机的输出端作为定位单元的输出端；所述射频标签和天线设置于底开门漏斗车车厢上；当所述射频标签处于应答器的读取范围内，射频标签的信息通过天线发送至应答器，由应答器发送到上位机，上位机进行底开门漏斗车车厢计数；

图像采集单元对正常状态下的底开门漏斗车的底门及车厢进行多次摄像，获取底开门漏斗车底门状态在关门和开门状态下的多张图像，并将这些正常状态下所获取的图像作为理想图像存储到图像处理单元；运行中，定位单元通过射频信号的发送和应答来对底开门漏斗车的车厢进行计数；通过高清摄像机获取底开门漏斗车的底门及车厢图像，图像处理单元将运行中采集的图像与理想图像进行对比分析，确定底开门漏斗车的底门是否发生开关门故障，并结合定位单元对车厢的计数来确定故障点所在的车厢。

优选的，上述的底开门漏斗车关门状态检测系统还包括补偿光源，补偿光源用于为图像采集单元提供辅助光源，以提高采集到的图像的清晰度。

优选的，上述的底开门漏斗车关门状态检测系统还包括输出单元，输出单元与图像处理单元的输出端相连，用于根据图像处理单元所确定的故障信息将故障点直观的呈现。

优选的，上述的底开门漏斗车关门状态检测系统还包括输出单元，其图像采集单元采用多个高清摄像机实现，分别设置于底开门漏斗车车厢的顶部和底门处

优选的，上述的底开门漏斗车关门状态检测系统，其图像处理单元中预存有图像采集单元在底开门漏斗车正常工作状态下采集的底门处于关门、开门状态下的多张理想图像。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

本实用新型所提供的底开门漏斗车关门状态检测系统，通过将图像采集单元所获取的底开门漏斗车底门状态图像与理想图像进行对比，来判断关门状态，并由其定位单元通过射频信号的发送和应答来对车厢进行计数；实现对关门故障点所在车厢的准确定位，可供作业人员快速准确找到关门故障点；自动化程度高，能自动检测出底开门漏斗车底门关闭是否可靠，解决了当前作业人员需弯腰通过肉眼判断底门是否关门完成，判断效率低、劳动强度大，且易漏判、误判、定位精度低的问题；可广泛运用于底开门漏斗车卸煤项目中，运用前景广泛。

附图说明

图1是实施例提供的底开门漏斗车关门状态检测系统的系统示意图；

图2是实施例提供的底开门漏斗车关门状态检测系统的主视图；

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：100-牵引车、200-底开门漏斗车车厢A、210-底开门漏斗车车厢B、300-定位单元、310-射频标签、320-天线、330-应答器、340-上位机、400-高清摄像机、410-补偿光源、500-图像处理单元、600-输出单元。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。