[实用新型]一种采用交叉变距旋翼结构的可倾转式高机动无人机

权利要求书

1.一种采用交叉变距旋翼结构的可倾转式高机动无人机，包括机身（1），从前到后依次设于机身（1）顶部的横向机臂（4）、纵向机臂（9）；横向机臂（4）与纵向机臂（9）相垂直，横向机臂（4）的两端均设有第一旋翼组；第一旋翼组包括无刷电机（5）以及安装在无刷电机（5）输出端的第一旋翼（6），其特征在于：

所述横向机臂（4）两端均设有驱动第一旋翼组沿横向机臂（4）轴线旋转的偏转机构；所述纵向机臂（9）的后端设有两个在水平面的投影相互垂直的第二旋翼（11），纵向机臂（9）上还设有驱动两个第二旋翼（11）旋转的驱动机构和驱动两个第二旋翼（11）变距的变距机构；

所述偏转机构包括安装在横向机臂（4）端部的偏转座（33）、套设在偏转座（33）内的电机座（7）、驱动电机座（7）转动的偏转驱动机构；无刷电机（5）安装在电机座（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种采用交叉变距旋翼结构的可倾转式高机动无人机，其特征在于，所述偏转驱动机构包括安装在电机座（7）上的摆臂（35）、偏转连杆（31）、安装在偏转座（33）上的偏转舵机（8）、摇臂（32）；摇臂（32）的一端安装在偏转舵机（8）的输出端，摇臂（32）的另一端与偏转连杆（31）铰接连接；偏转连杆（31）的一端与摇臂（32）铰接连接，偏转连杆（31）的另一端与摆臂（35）铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种采用交叉变距旋翼结构的可倾转式高机动无人机，其特征在于，所述驱动机构包括安装在纵向机臂（9）后端的尾旋翼驱动电机（23）、两个结构相同的传动组件；传动组件包括万向节（30）、传动轴、安装在传动轴上的齿轮（28）、转动安装在纵向机臂（9）后端的转动轴（27）；第二旋翼（11）安装在转动轴（27）上；万向节（30）的一端与转动轴（27）连接，万向节（30）的另一端与传动轴连接；两个齿轮（28）相啮合；尾旋翼驱动电机（23）的输出端与两个传动轴中的任意一个传动轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种采用交叉变距旋翼结构的可倾转式高机动无人机，其特征在于，所述两个传动轴中的任意一个套设安装有涡轮（36）；尾旋翼驱动电机（23）的输出端安装有涡杆（29）；涡杆（29）与涡轮（36）相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种采用交叉变距旋翼结构的可倾转式高机动无人机，其特征在于，所述变距机构包括安装在纵向机臂（9）后端的变距舵机（21）、安装在变距舵机（21）上的变距摇臂（20）、设置在变距摇臂（20）两端的两个变距传动组件；变距传动组件包括变距舵机连杆（19）、直角传动杆（18）、推拉连杆（17）、沿转动轴（27）轴线滑动设置的变距推拉座（15）、套设在转动轴（27）外的变距座（16）、变距连杆（14）、安装在转动轴（27）上的旋翼座（12）、转动设置在旋翼座（12）上的第二旋翼（11）；变距舵机连杆（19）的一端与变距摇臂（20）球铰接，变距舵机连杆（19）的另一端与直角传动杆（18）球铰接；直角传动杆（18）具有依次连接的第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点，直角传动杆（18）的第一铰接点与变距舵机连杆（19）球铰接，直角传动杆（18）的第二铰接点与纵向机臂（9）铰接，直角传动杆（18）的第三铰接点与推拉连杆（17）铰接；推拉连杆（17）的一端与直角传动杆（18）的第三铰接点铰接，推拉连杆（17）的另一端与变距推拉座（15）铰接；变距座（16）沿转动轴轴线转动安装在变距推拉座（15）上；变距连杆（14）的一端与变距座（16）球铰接，变距连杆（14）的另一端与第二旋翼（11）球铰接；第二旋翼（11）沿平行于第二旋翼（11）长度方向的轴线转动。

6.根据权利要求1所述的一种采用交叉变距旋翼结构的可倾转式高机动无人机，其特征在于，所述机身（1）底部安装有两个板状的起落架（2）。

7.根据权利要求6所述的一种采用交叉变距旋翼结构的可倾转式高机动无人机，其特征在于，所述起落架（2）上安装有沿前后布置的起落架稳定杆（3）；起落架稳定杆（3）前后方向的长度大于起落架（2）前后方向的长度。