[实用新型]一种海洋石油污染实时监测嵌入式装置

权利要求书

1.一种海洋石油污染实时监测嵌入式装置，其特征在于：包括石油浓度探测头（1），信号放大电路Ⅰ（2），蓄电池（3），单片机控制模块（4），摄像模块（5），直流电机Ⅰ（6），继电器控制电路（7），微型电机（8），可控旋转支架（9），螺旋桨Ⅰ（10），直流电机Ⅱ（11），无线通信模块（12），用户终端（13），螺旋桨Ⅱ（14）、电磁阀控制电路（15）、石油降解剂存储仓（16）、摄像头（17）、降解剂排放口（18）、电磁阀（19）、控制室（20）、船体（21）；

其中石油浓度探测头（1）通过信号放大电路Ⅰ（2）与单片机控制模块（4）相连，并置于船体（21）正前方；蓄电池（3）与信号放大电路Ⅰ（2）、单片机控制模块（4）、直流电机Ⅰ（6）、继电器控制电路（7）、微型电机（8）、直流电机Ⅱ（11）、无线通信模块（12）、电磁阀控制电路（15）均相连；摄像模块（5）与单片机控制模块（4）相连；直流电机Ⅰ（6）、直流电机Ⅱ（11）均通过继电器控制电路（7）与单片机控制模块（4）相连；微型电机（8）与单片机控制模块（4）相连，并连接可控旋转支架（9）；螺旋桨Ⅰ（10）与直流电机Ⅰ（6）相连；无线通信模块（12）与单片机控制模块（4）相连，并与用户终端（13）通信；螺旋桨Ⅱ（14）与直流电机Ⅱ（11）相连；电磁阀控制电路（15）与单片机控制模块（4）相连；石油降解剂存储仓（16）置于船体（21）正中央；摄像头（17）与可控旋转支架（9）相连，并固定于船体（21）的前方的船沿；降解剂排放口（18）穿过船体（21）与石油降解剂存储仓（16）相连，置于船体（21）的正后方；电磁阀（19）置于降解剂排放口（18）末端；控制室（20）置于船体（21）后方，并与外界绝缘；信号放大电路Ⅰ（2）、蓄电池（3）、单片机控制模块（4）、直流电机Ⅰ（6）、继电器控制电路（7）、无线通信模块（12）、电磁阀控制电路（15）均置于控制室（20）内。

2.根据权利要求1所述的一种海洋石油污染实时监测嵌入式装置，其特征在于：所述的单片机控制模块（4）包括单片机U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5，晶振Y1、晶振Y2、按键KEY1、备用电池VBAT、发光二极管D0、BOOT电路；其中单片机U1的型号为：STM32F103R8T6，信号放大电路Ⅰ（2）与单片机U1的14脚相连，摄像模块（5）与单片机U1的21脚相连，继电器控制电路（7）与单片机U1的29脚相连，微型电机（8）与单片机U1的9脚相连，无线通信模块（12）与单片机U1的34脚相连，电磁阀控制电路（15）与单片机U1的35脚相连，电阻R1向上与3.3V相连，向下通过电容C1接地，同时从电阻R1与电容C1之间引线接到单片机U1的7脚；按键KEY1并联在电容C1上；备用电池VBAT的负极与电容C1的接地端相连，正极与发光二极管D0的阳极相连；发光二极管D0的阴极与单片机U1的1脚相连；晶振Y1的一端接单片机U1的3脚，另一端接单片机U1的4脚，C2与电容C3先串联再并联在Y1上，从电容C2和电容C3直接引线接地；电阻R2的一端与单片机U1的5脚相连，另一端与单片机U1的6脚相连；晶振Y2与电阻R2并联；电容C4、电容C5先串联再与Y2并联，从电容C4和电容C5之间引线接地；

其中的BOOT电路包括2×3的排针；排针的1脚、2脚连到VCC3.3V；排针的3脚通过R3接到单片机U1的60脚；排针的4脚通过R4接到单片机U1的28脚；排针的5脚、6脚均接地。