[实用新型]一种汽车发动机水泵自动化装配生产线

权利要求书

1.一种汽车发动机水泵自动化装配生产线，其特在于：包括主台面（1），在主台面（1）上安装有水封压装机构（5）、叶轮压装机构（6）、轴承压装机构（3）、皮带轮压装机构（4）、转运机构（9）、两个工位转盘（2）；

在主台面（1）四周设有分别用于输送水泵水封、水泵轴承、水泵壳体、水泵叶轮和水泵皮带轮的水封输送线（75）、轴承输送线（71）、壳体输送线（72）、叶轮输送线（73）和皮带轮输送线（74）；

各工位转盘（2）用于将水泵各部件运输到水封压装机构（5）、叶轮压装机构（6）、轴承压装机构（3）和皮带轮压装机构（4）内；

轴承压装机构（3）、皮带轮压装机构（4）、水封压装机构（5）和叶轮压装机构（6）分别用于装配水泵轴承、水泵皮带轮、水泵水封和水泵叶轮；

转运机构（9）用于转运两个工位转盘（2）上的水泵半成品。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机水泵自动化装配生产线，其特在于：所述工位转盘（2）包括旋转机构（211）、安装旋转机构（211）上的旋转盘（212）和安装在旋转盘（212）上的多个夹具底座（23），旋转机构（211）用于驱动旋转盘（212）旋转，夹具底座（23）用于承载和定位待装配水泵；

两个工位转盘（2）分别设为第一工位转盘（21）和第二工位转盘（22），第一工位转盘（21）用于将水泵各部件运输到轴承压装机构（3）和皮带轮压装机构（4）内，第二工位转盘（22）用于将水泵各部件运输到水封压装机构（5）和叶轮压装机构（6）内。

3.根据权利要求2所述的一种汽车发动机水泵自动化装配生产线，其特在于：轴承压装机构（3）包括第一机械抓手（31）、轴承上料机构（32）、壳体上料机构（33）和轴承加载机构（34）；

轴承上料机构（32）与轴承输送线（71）连接，它包括固定连接在主台面（1）上底板（321）、安装在底板（321）上的第一气缸（322）、安装在第一气缸（322）活塞杆上的第一旋转气缸（325）、安装在底板（321）上的底座和安装在底座上的第二气缸（324），在第一旋转气缸（325）活塞杆上安装有第一轴承气动手指（326），在底座上固定有轴承限位块（323），在第二气缸（324）活塞杆上安装顶升块（327），轴承输送线（71）先将水泵轴承输送到顶升块（327）上，而后第二气缸（324）通过顶升块（327）将水泵轴承推动到限位块（323）内，第一轴承气动手指（326）抓取限位块（323）的水泵轴承后，第一气缸（322）推动第一轴承气动手指（326）提升，最后第一旋转气缸（325）将夹持在第一轴承气动手指（326）上的水泵轴承转动至竖直；

壳体上料机构（33）与壳体输送线（72）连接，它包括固定在主台面（1）上的第一支架（334）和连接在壳体输送线（72）一端的支撑板（333），在第一支架（334）上安装有第三气缸（331），在第三气缸（331）活塞杆上安装有限位叉（332），在第三气缸（331）活塞杆伸长时，被壳体输送线（72）输送到支撑板（333）上的水泵壳体上端卡入在限位叉（332）内；

第一机械抓手（31）固定安装在主台面（1）上，在第一机械抓手（31）上安装有用于抓取水泵轴承的第二轴承气动手指（311）和用于抓取水泵壳体的第二壳体气动手指（312）；第一机械抓手（31）先将抓取到水泵壳体放置到第一工位转盘（21）夹具底座（23）上，然后再将水泵轴承放入到水泵壳体内；

轴承加载机构（34）包括门架（341），在门架（341）上安装有第一压机（342），第一工位转盘（21）将水泵壳体和水泵轴承转动到第一压机（342）下方后，第一压机（342）将水泵轴承压入到水泵壳体内。

4.根据权利要求2所述的一种汽车发动机水泵自动化装配生产线，其特在于：所述转运机构（9）安装在主台面（1）的第二机械抓手（91），在第二机械抓手（91）上安装有第二旋转气缸（92），在第二旋转气缸（92）上安装有第三气动手指（93），第二机械抓手（91）驱动第三气动手指（93）抓取其中一个工位转盘（2）上的水泵半成品旋转180度后，再将水泵半成品转运到另外一个工位转盘（2）上。