[实用新型]一种具有侧面扫描功能的扫描设备

权利要求书

1.一种具有侧面扫描功能的扫描设备，包括机架(1)、设置在机架(1)上的扫描台(2)、光源(3)以及扫描头(4)，其特征在于，还包括支撑台(5)以及设置在支撑台(5)上的旋转结构(6)以及旋转驱动结构(7)；旋转结构(6)可选转设置在支撑台(5)上，旋转驱动结构(7)固定设置在支撑台(5)上，旋转驱动结构(7)与旋转结构(6)动连接，扫描台(2)固定设置在旋转结构(6)上方。

2.根据权利要求1所述的一种具有侧面扫描功能的扫描设备，其特征在于，旋转结构(6)内侧有圆环形齿条(61)。

3.根据权利要求2所述的一种具有侧面扫描功能的扫描设备，其特征在于，所述旋转结构(6)为圆柱形，旋转结构(6)外侧的支撑台(5)上设有限位结构(64)，所述限位结构(64)为一内径与旋转结构外径相同的圆柱。

4.根据权利要求2所述的一种具有侧面扫描功能的扫描设备，其特征在于，旋转驱动结构(7)包括伺服电机(71)，伺服电机(71)的转轴上设有齿轮(72)，齿轮(72)与旋转结构(6)的圆环形齿条(61)啮合，伺服电机(71)具有检测其输出转角的角度传感器。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种具有侧面扫描功能的扫描设备，其特征在于，所述旋转结构(6)的圆环形齿条(61)轴心方向设置有旋转轴(62)，所述支撑台(5)上设置有与所述旋转轴(62)对应的安装孔(51)，安装孔(51)外侧设有安装筒(52)。

6.根据权利要求5所述的一种具有侧面扫描功能的扫描设备，其特征在于，所述旋转结构(6)的下侧设有第一环形轨道(63)，支撑台(5)上设置有与第一环形轨道(63)配合的第二环形轨道(53)，第一环形轨道(63)与第二环形轨道(53)之间设有滚珠，第一环形轨道(63)、第二环形轨道(53)和滚珠相互配合，能够减小旋转结构旋转时的摩擦力。