[实用新型]一种取料装置

说明书

本实用新型提供了一种取料装置。该取料装置包括基座、驱动单元、取料件和粘附垫；驱动单元安装在基座上；粘附垫被设置为用于粘附物料，粘附垫安装在取料件的自由端处；基座具有隔料部；驱动单元被设置为用于驱动取料件移动，以使得粘附垫移动至隔料部沿着取料件的移动方向的两侧。本实用新型的取料装置的一个用途在于用于取放物料。

技术领域

本实用新型涉及取料领域，更具体地，本实用新型涉及一种取料装置。

背景技术

物料的取放常见于产品的组装制造等领域，随着这些领域自动化的普及，对物料的取放提出的越来越高的要求。

现有的取料主要包括夹爪夹取和吸嘴吸取两种方式。但是有一些物料并不适用于以上两种方式。例如，对于圆柱形的薄壁物料，夹爪夹取容易导致物料变形，吸嘴吸取会因吸嘴和物料的接触面较小而导致吸取失败。又例如，对于表面是复杂曲面的物料，夹爪的尺寸难以符合需要夹住物料的边缘的要求，吸嘴吸取容易因吸嘴的真空破坏而导致物料掉落。

因此，如何解决这些物料的取放成为本领域亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种适用于具有特殊表面或普通表面的物料的取放的取料装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种取料装置。

该取料装置包括基座、驱动单元、取料件和粘附垫；其中，

所述驱动单元安装在所述基座上；

所述粘附垫被设置为用于粘附物料，所述粘附垫安装在所述取料件的自由端处；

所述支撑件具有隔料部，所述隔料部被设置为用于在取料时将所述取料装置支撑在物料上，或者用于在脱料时向所述粘附垫上粘附的物料施力以使得物料自粘附垫上脱离；

所述驱动单元被设置为用于驱动所述取料件移动，以使得所述粘附垫移动至所述隔料部沿着所述取料件的移动方向的两侧。

可选地，所述基座包括基座本体和支撑件；

所述支撑件与所述基座本体相连接；

所述驱动单元安装在所述基座本体上，所述隔离部位于所述支撑件的自由端。

可选地，所述取料装置还包括粘附垫安装件；

所述粘附垫安装件安装在所述取料件的端部，所述粘附垫安装在所述粘附垫安装件上。

可选地，所述粘附垫包括至少两块。

可选地，所述取料件具有杆状结构；

所述支撑件具有套筒状结构，所述隔料部为所述支撑件的底面；

所述取料件位于所述支撑件内。

可选地，所述支撑件的侧面上设有导向槽；

所述导向槽被设置为用于对所述粘附件安装件进行导向。

可选地，所述导向槽为贯通所述支撑件的侧壁且远离所述基座本体的端部敞口的开口槽。

可选地，所述隔料部的轮廓与被粘附的物料的表面的轮廓相匹配。

可选地，所述驱动单元为气缸。

可选地，所述粘附垫为硅胶材质。

本实用新型的发明人发现，在现有技术中，确实存在具有特殊表面的物料取料不便的问题。因此，本实用新型所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本实用新型是一种新的技术方案。