[实用新型]移动式除污装置

权利要求书

1.一种移动式除污装置，其特征在于，所述装置包括：

顶端的本体部(31)，该本体部(31)包括设有过滤层的滤水容腔(311)和总进气口；

多个中空的支腿(32)，该支腿(32)从所述本体部(31)向下伸出，各个所述支腿(32)的支腿中空腔的顶端分别连通所述滤水容腔(311)，所述支腿中空腔内分别设有进气支管，所述进气支管的顶端连接所述总进气口，所述进气支管的底端连接有发泡体(5)并向下延伸至所述支腿中空腔的底部；以及

动力机构，用于驱动所述支腿(32)移动。

2.根据权利要求1所述的移动式除污装置，其特征在于，所述装置还包括排水泵(36)，所述支腿中空腔的顶端连通所述过滤层上方的所述滤水容腔(311)，所述排水泵(36)用于对外排出所述过滤层下方的所述滤水容腔(311)中的流体。

3.根据权利要求2所述的移动式除污装置，其特征在于，所述动力机构包括主方向控制电机(331)、辅助方向控制电机(332)、主传动轴(333)、辅助传动轴(334)以及设置在所述本体部(31)的两侧的第一动力泵(335)和第二动力泵(336)；

其中，所述第一动力泵(335)和第二动力泵(336)分别铰接于所述主传动轴(333)的两端并由所述主方向控制电机(331)驱动而围绕所述主传动轴(333)的中心轴线旋转；以及

所述辅助传动轴(334)同轴布置在所述主传动轴(333)内，所述辅助传动轴(334)的两端分别通过微调传动构件连接所述第一动力泵(335)和第二动力泵(336)，所述辅助方向控制电机(332)驱动所述辅助传动轴(334)旋转并通过所述微调传动构件驱动所述第一动力泵(335)和第二动力泵(336)分别围绕各自的铰接中心(337)枢转。

4.根据权利要求3所述的移动式除污装置，其特征在于，所述微调传动构件为相互配合的斜齿轮对(338)。

5.根据权利要求3所述的移动式除污装置，其特征在于，所述主传动轴(333)和辅助传动轴(334)均为齿轮轴。

6.根据权利要求3所述的移动式除污装置，其特征在于，所述本体部(31)呈三角形形状，所述装置包括从所述本体部(31)的三个边角部向下伸出的三个所述支腿(32)，所述排水泵(36)、第一动力泵(335)和第二动力泵(336)分别布置在所述本体部(31)的三个侧向。

7.根据权利要求1所述的移动式除污装置，其特征在于，所述装置还包括作为所述动力机构的浮力推进器(341)，该浮力推进器(341)用于对外排出所述过滤层下方的所述滤水容腔(311)中的流体并推动所述支腿(32)移动。

8.根据权利要求7所述的移动式除污装置，其特征在于，所述本体部(31)还设有升降驱动电机(342)，所述浮力推进器(341)包括顶端伸入所述滤水容腔(311)中的中空升降管(343)，所述过滤层下方的所述滤水容腔(311)中的流体通过所述中空升降管(343)流向所述浮力推进器(341)，所述升降驱动电机(342)驱动所述中空升降管(343)上下移动。

9.根据权利要求8所述的移动式除污装置，其特征在于，所述装置还包括控制器和布置在所述本体部(31)的周壁的传感器，所述传感器在感测到移动前方的障碍物时生成触发信号，所述控制器配置为根据所述传感器的触发信号控制驱动所述升降驱动电机(342)，使得所述浮力推进器(341)避开所述障碍物。

10.根据权利要求7所述的移动式除污装置，其特征在于，所述装置还包括控制器和设置在所述过滤层上方的所述滤水容腔(311)中的液位浮标(35)，所述控制器配置为根据所述液位浮标(35)的位置信号相应控制所述浮力推进器(341)的排水功率。

11.根据权利要求1～10任一项所述的移动式除污装置，其特征在于，所述装置还包括清扫机构(37)。