[实用新型]一种自动烟花爆竹盘的上料装置

说明书

本实用新型涉及一种自动烟花爆竹盘的上料装置，属于烟花爆竹制造领域。本装置包括：主机机架、旋转装置和提升装置，提升装置位于旋转装置中心位置。本实用新型中采用了多工位旋转工作台与步进提升系统相结合的方式，在整个上料过程中间，始终处于水平状态，不用倾翻，杜绝了散盘的可能性，并且该机构具有一定的储料能力，缺盘时提示人工补充，大大降低人工劳动强度，且上料过程全程可控。

技术领域

本实用新型涉及一种自动烟花爆竹盘的上料装置，属于烟花爆竹制造领域。

背景技术

烟花爆竹盘上料是烟花爆竹自动化生产线上的第一道工序，主要用来实现把组好盘的烟花爆竹盘按生产工序要求自动送到生产线上料工位。目前烟花爆竹盘在自动化生产线上料方式为：一种方式为通过人工摆放到皮带输送机上，另一种方式为采用皮带输送机与倾覆机构配合实现烟花爆竹盘从垂直位置变为水平放置。人工摆放式需要人工一盘盘进行摆放，劳动强度大，效率低；皮带输送机与倾覆机构配合在烟花爆竹盘在从垂直位置变为水平位置的过程中，由于其落盘过程的不可控，导致存在一次放两个烟花爆竹盘或烟花爆竹盘发生散盘的情况，生产不可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在安全隐患，以及劳动强度大，效率低的问题，提供一种自动烟花爆竹盘的上料装置，该装置一次可将烟花物料盘积放到多个转盘工位上，每个工位可储存一定的烟花物料盘，爆竹盘始终处于水平状态，且上料过程全程可控。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。

一种烟花爆竹盘上料装置，采用了多工位旋转工作台与步进提升系统相结合的方式实现烟花爆竹盘的可靠上料。包括：主机机架、旋转装置和提升装置，提升装置位于旋转装置中心位置。

所述旋转装置包括：转台步进电机、回转驱动、旋转台、固定台面；

固定台面与回转驱动的内圈固定连接；旋转台与回转驱动的外圈固定连接；转台步进电机用于给回转驱动提供动力，回转驱动内圈下端与主机机架固定连接；

所述提升装置包括：提升架底部托盘、滑轨组件、滚珠丝杠组件、提升机架和提升步进电机。

提升步进电机给滚珠丝杠组件提供动力；滚珠丝杠组件的运动部件穿过提升架底部托盘中心位置，带动提升架底部托盘沿滑轨组件上下运动；提升架底部托盘、滑轨组件和滚珠丝杠组件均与提升机架固定连接；提升机架安装在主机机架上；

工作过程：

(1)旋转台与提升架底部托盘形成上料工位，旋转台与固定台面形成储料工位；工作开始时，储料工位和上料工位全部放满烟花爆竹盘。

(2)提升上料时，取料装置每取走一个烟花爆竹盘，提升步进电机带动滚珠丝杠组件旋转，此时提升架底部托盘在滑轨组件的作用下上升一个工位，把下一个烟花爆竹盘送到取料位置。如此循环直到提升架底部托盘上无烟花爆竹盘为止。

(3)当取料工位缺料时，提升架底部托盘下降到底端与固定台面平齐，转台步进电机带动外圈转动，此时旋转台在回转驱动外圈的带动下旋转一个工位，进入下一提升上料循环，同时储料工位可以补充物料。

有益效果

本实用新型中采用了多工位旋转工作台与步进提升系统相结合的方式，在整个上料过程中间，始终处于水平状态，不用倾翻，杜绝了散盘的可能性，并且该机构具有一定的储料能力，缺盘时提示人工补充，大大降低人工劳动强度，且上料过程全程可控。

附图说明

图1为实施例1装置的主视图；

图2为实施例1装置的俯视图。

其中，1-主机机架、2-转台步进电机、3-回转驱动、4-旋转台、5-固定台面、6-提升架底部托盘、7-滑轨组件、8-滚珠丝杠组件、9-提升机架、10-提升步进电机。