[实用新型]双电机轮流工作式系留无人机有效
| 申请号： | 201721198981.0 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN207450239U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈乐春;范英云 | 申请（专利权）人： | 江苏数字鹰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 旋翼 双电机 双电机驱动机构 本实用新型 连接传动 工作式 输出轴 轮流 在机 组机 轴承 安装轴承 垂直安装 工作时长 基座安装 基座顶部 主轴顶部 臂端部 返修率 机身 驱动 | ||
1.一种双电机轮流工作式系留无人机，包括机身(1)和安装在机身上的多组机臂(2)与旋翼(3)，其特征在于：每组机臂(2)与旋翼(3)之间安装有双电机驱动机构(4)；所述双电机驱动机构(4)包括基座(5)、轴承(6)、主轴(7)、第一电机(8)、第一传动机构(9)、第二电机(10)及第二传动机构(11)；基座(5)安装在所述机臂(2)的端部，所述基座(5)的顶部中间安装轴承(6)，所述主轴(7)通过轴承(6)与基座(5)垂直安装，所述旋翼(3)安装在所述主轴(7)的顶部，所述基座(5)的顶部于主轴(7)的两侧分别安装第一电机(8)和第二电机(10)，所述第一电机(8)的输出轴、第二电机(10)的输出轴均与所述主轴(7)平行，所述第一电机(8)的输出轴与所述主轴(7)之间通过第一传动机构(9)连接传动，所述第二电机(10)的输出轴与所述主轴(7)之间通过第二传动机构(11)连接传动。
2.根据权利要求1所述的双电机轮流工作式系留无人机，其特征在于：所述基座(5)分为上下两部分，所述机臂(2)从所述基座(5)的上下两部分中间穿过，所述基座(5)的上下两部分固定从而夹持所述机臂(2)。
3.根据权利要求1所述的双电机轮流工作式系留无人机，其特征在于：所述第一电机(8)和所述第二电机(10)相对所述主轴(7)对称分布，相距主轴(7)的距离相等。
4.根据权利要求1所述的双电机轮流工作式系留无人机，其特征在于：所述第一电机(8)和所述第二电机(10)在同一时间仅有一台处于工作状态。
5.根据权利要求1所述的双电机轮流工作式系留无人机，其特征在于：所述第一传动机构(9)和第二传动机构(11)包括但不限于皮带传动机构、齿轮传动机构或离合器。
6.根据权利要求5所述的双电机轮流工作式系留无人机，其特征在于：所述第一传动机构(9)和第二传动机构(11)为皮带传动机构时，与主轴(7)的连接位置相互错开，与主轴(7)通过单向轴承连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏数字鹰科技发展有限公司，未经江苏数字鹰科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721198981.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：堆叠式结构与飞行器
- 下一篇：一种无人飞行器机体结构
