[实用新型]电子线控制动系统

说明书

本实用新型公开了一种电子线控制动系统，包括主缸(1)、踏板缸(2)、隔离电磁阀(3)、踏板电磁阀(4)、踏板感觉模拟器PFS(5)、压力传感器(6)、单向阀(7、8)、电机驱动装置(9)、增压电磁阀、减压电磁阀及ECU(22)；所述的ECU(22)控制电磁阀及电机工作、获取压力传感器及行程传感器信号以及与整车其他传感器、电控模块交互信号的ECU(22)。采用上述技术方案，使系统的结构更为简单，省去了多个电磁阀，且能实现线控制动所有功能；可以实现应急机械制动，提高系统安全性和可靠性。

技术领域

本实用新型属于汽车制动系统的技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种电子线控制动系统。

背景技术

传统的汽车制动系统的助力是利用发动机工作产生的真空，或者是电子真空泵工作产生的真空，在真空助力器里实现制动建压助力。如图17所示，驾驶人制动时踩动制动踏板6，驱动制动主缸3经过电控调压单元2(ABS/ESC)，对制动器1进行建压产生制动液压力；这个过程中需要真空助力器4来对踏板力进行比例放大，让驾驶人在合适的踏板感觉力下实现符合整车制动需求的制动力。

随着汽车新能源技术和制动技术的发展，对无真空助力的制动系统产生了越来越大的需求。主要体现在三个方面：

一是新能源汽车的发展，例如电动汽车的发展，使得整车上没有给真空助力器进行抽真空动力源——发动机，必须外接一个电子真空泵，其缺点是耗用电能、噪音明显；

二是主动安全制动技术的发展，例如车辆在搭配雷达波或是视觉传感器后能识别出预期的危险，对车辆进行主动建压制动，或是紧急制动避撞；

三是电动汽车对能量回收的需求，电子液压制动可以最大化通过再生制动进行能量回收。

从以上可以看出，线控制动系统技术得到了一定发展。下面通过检索相关专利文献来对现有技术进行分析：

1、专利申请号为US2015020520A1的发明构型：

如图18所示，专利申请号为US2015020520A1的专利文献公布了一种线控制动的技术方案。方案构型由油壶(4)、主缸单元(24、25、15、16、17、18)、踏板感觉模拟器(3)组建出驾驶人增压机械模块；由电机(5)驱动副主缸实现线控增压调节，由14个电磁阀分布在管路、回路的不同位置来实现压力控制与调节。该专利方案电磁阀较多，结构较为复杂。

2、专利申请号为US2016304072A1的发明构型

如图19所示，专利申请号为US2016304072A1的专利文献公布了一种线控制动的技术方案。方案构型由三腔主缸单元(110)、踏板缸单元(120)、踏板感模拟器(145)、电机驱动装置单元(160、260)、轮端增压阀(301、302、303、304)、轮端减压阀(311、312、313、 314)、解耦隔离阀(330)、踏板感电磁阀(132)、机械阀(136)组成，方案构型中电磁阀数量包含了10个电磁阀和1个机械阀，优点是电磁阀数量较少。

该专利技术方案存在着冰面制动时的安全隐患。冰面制动时，由于附着系数低，系统很快进入ABS状态，轮端制动器(401、402、403、404)的压力油液从减压阀(311、312、313、314)泄压至油壶，进入ABS增压动作时，轮端制动器(401、402、403、404)增压所需液量会消耗三腔主缸中腔116、腔118的油液。由于冰面的附着系数低，制动距离长，经过了 ABS动作“泄压-增压”多次循环后，主缸中的液体消耗完毕后，系统无法继续进行ABS动作，影响制动安全。

此外，该发明专利的构型系统在正制动过程中，系统有要保持活塞112与推杆127不直接接触，这将导致该系统的控制算法复杂化，可靠性降低。

实用新型内容