[实用新型]感应式折弯机后挡料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及折弯机，尤其是一种感应式折弯机后挡料机构。

背景技术

感应式折弯机后挡料机构是折弯机的重要工作机构，其上安装的后挡料块是定位板料、保证工件轮廓精度的必须部件，而后挡料块根据折弯工件形状和尺寸不同，需调节前后、水平和高度位置。现阶段的各种形式后挡料机构基本可满足一般的精度要求。

随着折弯机技术的发展，对挡指定位的精度、稳定性有了更高的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种感应式折弯机后挡料机构，对于需要折弯的工件，可以大大提高工件的定位精度。本实用新型采用的技术方案是：

一种感应式折弯机后挡料机构，包括挡指和承载挡指的底座；其主要改进之处在于，

所述挡指包括后挡料块、前线性滑轨、活动挡块、位移传感器；后挡料块连接底座；

所述前线性滑轨安装在后挡料块的前段；活动挡块的后端与前线性滑轨上的滑动件连接，活动挡块的前端突出于后挡料块前端一个突出段，位移传感器安装在后挡料块上，位于活动挡块的后侧，且位移传感器的位移检测部对准所述活动挡块。

进一步地，设有至少两个所述挡指；各挡指平行设置，且各挡指的最前端位于同一平面。

具体地，位移传感器采用电感式位移传感器，位移传感器具有一个感应式位移检测伸缩头和伸缩头上的复位弹簧；所述伸缩头与活动挡块后端相抵。或者，位移传感器采用激光位移传感器，其光路对准活动挡块后端，在后挡料块上设置一个与活动挡块后端相抵的复位弹簧。

更优地，后挡料块的后端还设有一个前后微调机构。

更优地，在后挡料块前段设置一个侧缺口，前线性滑轨安装在后挡料块的侧缺口内，相应地，活动挡块的后端向侧缺口内延伸，内延伸部位与前线性滑轨上的滑动件连接。

更进一步地，位移传感器的主体部分设置在后挡料块的侧缺口内。

具体地，底座包括承载件、横向移动滑轨、横向驱动电机、横向齿轮、横向齿条、前后向移动滑轨、滚珠丝杆、升降齿轮、托板、升降齿条、竖架；

横向移动滑轨设置在竖架顶部，沿横向布设；用于承载挡指的承载件架设在横向移动滑轨上；

横向驱动电机固定在承载件上的下方，横向驱动电机的转轴上安装横向齿轮；横向齿轮与横向齿条相啮合；横向齿条固定在竖架顶部一侧，沿横向布设；

竖架的后侧固定有沿垂直方向的升降齿条；竖架上连接有竖向移动滑轨；在托板上安装升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合；升降齿轮由升降驱动电机驱动；

前后向移动滑轨和滚珠丝杆平行地沿前后向设置，托板连接前后向移动滑轨上的滑动件；滚珠丝杆包括丝杆和丝杆螺母；滚珠丝杆的丝杆螺母连接托板；滚珠丝杆的丝杆由前后向驱动电机驱动。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供的感应式折弯机后挡料机构，内部带有感应机构，通过多个位移传感器的共同作用，可大大提高工件的定位精度，尤其在于机器人组成折弯单元时，可为机器人提供工件的精准定位，检测并发出到位信号，参与机器人折弯动作。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图。

图2为本实用新型的挡指俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供的感应式折弯机后挡料机构，包括挡指100和承载挡指100的底座200；所述底座200能够对挡指100进行横向、前后方向、上下方向的移动；本文中横向对应于图1中垂直于纸面方向；前后方向对应于图1中左右方向；

所述挡指100包括后挡料块1、前线性滑轨2、活动挡块3、位移传感器5；

所述前线性滑轨2安装在后挡料块1的前段；活动挡块3的后端与前线性滑轨2上的滑动件连接，活动挡块3的前端突出于后挡料块1前端一个突出段301，该突出段301长度大约是3mm-4mm；位移传感器5安装在后挡料块1上，位于活动挡块3的后侧，且位移传感器5的位移检测部对准所述活动挡块3；

在一个实施例中，位移传感器5采用电感式位移传感器，位移传感器5具有一个感应式位移检测伸缩头501和伸缩头501上的复位弹簧502；所述伸缩头501与活动挡块3后端相抵。；

在另一个实施例中，位移传感器5可采用激光位移传感器，其光路对准活动挡块3后端，额外的，在后挡料块1上设置一个与活动挡块3后端相抵的复位弹簧；