[实用新型]一种用于食品包装罐生产的升降平移抓取式料垛上料装置

说明书

本实用新型公开一种用于食品包装罐生产的升降平移抓取式料垛上料装置，装置立柱内侧设置有两个横梁结构，两个横梁结构之间设置有链条推动气缸，链条推动气缸输出端连接链轮，链轮外侧啮合升降链条，升降链条一端连接靠近链条推动气缸上端的横梁且另一端连接收纳中转装置，垂直滑动轨道数量为两条，收纳中转装置一端与两条垂直滑动轨道配合，两条垂直滑动轨道设置在装置立柱一侧端面，本实用新型实现了将人工收纳、整理、搬运的过程简化成机械自动化的直线运动，方便快捷，节省人工，全程模拟手指形态，对料垛抓取牢固，自动整理料垛，工作状态稳定，机械代替人工，安全系数高，大幅度减少中转转运时间，减少抓取消耗时间，提高工作效率的功能。

技术领域

本实用新型涉及加工机械领域，具体的说是一种用于食品包装罐生产的升降平移抓取式料垛上料装置。

背景技术

包装罐是指罐身各处横截面形状大致相同，罐颈短，罐颈内径比罐身内颈稍小或无罐颈的一种包装容器，是刚性包装的一种，包装材料强度较高，罐体抗变形能力强，包装操作是装填操作，然后将罐口封闭，可做运输包装、外包装，也可做商业包装，内包装用。

在生产食品包装罐的时候传统工序都是要将事先印好的板材按照设定好的尺寸进行切割，然后在对切割好的一块块成型板材进行收拢整理，运送到下一步加工工序所要用到的设备那里进行进一步加工，人工收拢板材和人工搬运多有不便，有的时候生产设备的高度偏高对于不同身高的工人来说在将切割好的板材从低处运往高处的时候很有可能造成不必要的麻烦，浪费人工不说，还容易留下安全隐患，运输过程中还容易将整理好的料垛弄乱，造成二次整理，在现代机械化料垛运输装置当中，有些抓料结构需要从很高的地方伸出机械手臂抓取低位的料垛，期间机械臂或者气缸的伸缩时间过长，效率低下，在向上回收的时候还容易产生振动使料垛松散。

因此设计一种结构简单，成本低廉，模拟人的手指形态，对料垛抓取牢固，自动整理料垛，机械代替人工自动完成料片的抓取搬运工作，安全系数高，利用相对运动减少工作时间，提高工作效率的料垛上料装置，正是发明人要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于食品包装罐生产的升降平移抓取式料垛上料装置，能实现结构简单，成本低廉，模拟人的手指形态，对料垛抓取牢固，自动整理料垛，机械代替人工自动完成料片的抓取搬运工作，安全系数高，利用相对运动减少工作时间，提高工作效率的功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于食品包装罐生产的升降平移抓取式料垛上料装置，其包括装置横梁、连接盖板、装置立柱、垂直滑动轨道、链轮、升降链条、链条推动气缸、片料收纳中转装置、手指抓料装置、水平滑动导轨、水平滑动齿条、升降气缸、滑动电机、滑动支撑板、导轨固定螺栓、垂直滑动槽，所述装置立柱内侧设置有两个横梁结构，所述两个横梁结构之间设置有链条推动气缸，所述链条推动气缸输出端连接链轮，所述链轮外侧啮合升降链条，所述升降链条一端连接靠近链条推动气缸上端的横梁且另一端连接收纳中转装置，所述垂直滑动轨道数量为两条，所述收纳中转装置一端与两条垂直滑动轨道配合，所述两条垂直滑动轨道设置在装置立柱一侧端面，所述两条垂直滑动轨道之间设置有两条垂直滑动槽，所述升降链条穿过垂直滑动槽且连接收纳中转装置，所述装置立柱上端连接有连接盖板，所述连接盖板伸出装置立柱上端面一部分，所述连接盖板伸出装置立柱上端面的部分连接有装置横梁，所述装置横梁上方边缘处设置有齿条，所述装置横梁侧面端面设置有水平滑动导轨且通过导轨固定螺栓固定，所述装置横梁上方设置有滑动电机，所述滑动电机输出端通过齿轮与齿条啮合，所述滑动电机侧面连接有滑动支撑板，所述滑动支撑板与水平滑动导轨配合，所述滑动支撑板一侧端面设置有升降气缸，所述升降气缸下方输出端连接有手指抓料装置。

进一步，所述手指抓料装置最低点可达到的最低高度比片料收纳中转装置最低点可达到的最高高度要低5mm。

进一步，所述手指抓料装置和片料收纳中转装置在同一水平面的投影中，活动挡板的投影位于设置在片料收纳中转装置同侧的两个料垛钩爪之间。