[实用新型]一种轨道驻车定位机构有效
申请号: | 201721197647.3 | 申请日: | 2017-09-19 |
公开(公告)号: | CN207390290U | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 杨志凯;许德章;汪步云 | 申请(专利权)人: | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 曹静 |
地址: | 241007 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 定位 机构 | ||
本实用新型涉及轨道驻车技术领域,特别涉及一种轨道驻车定位机构,包括固定部件、驱动部件和定位部件,所述固定部件包括用于安装驱动部件的固定底板和固定架,所述固定架安装在固定底板的顶部,所述驱动部件呈竖直状态安装在固定架的顶部,所述驱动部件上设有伸缩杆,所述固定架上设有供驱动部件的伸缩杆穿过的避让孔,所述驱动部件的伸缩杆下端可拆卸的连接有定位导向杆,所述定位导向杆的一端穿过固定底板向下延伸,所述定位部件包括可拆卸的安装在定位导向杆下端的定位插销,所述定位插销的下方设有定位插槽。本实用新型的轨道驻车定位机构使得小车在精确定位的同时,与地面相对固定,精度与安全性都得到了很大提升。
技术领域
本实用新型属于轨道驻车技术领域,特别涉及一种轨道驻车定位机构。
背景技术
以下对本实用新型的相关技术背景进行说明,但这些说明并不一定构成本实用新型的现有技术。
在车间生产或运输作业环境中常常要用到轨道式小型车辆,目前对该类车辆的主要驻车方式为人工或传感器判断小车位置后,刹车制动抱死停车。由于作业环境的复杂性,轨道车轮组制动时与轨道间的滑动、前后载重不均、地面轨道不水平或其他作业设备的刮碰等均可能对轨道小车的定位稳定性造成影响,当生产要求小车的位置相对固定并有一定精度时,就需要一种牢靠的驻车定位机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种轨道驻车定位机构,可以保证小车的相对位置固定,并能对小车制动过程中产生的较小误差进行校正。
为解决上述问题,本实用新型提供以下技术方案:
一种轨道驻车定位机构,包括固定部件、驱动部件和定位部件,所述固定部件包括用于安装驱动部件的固定底板和固定架,所述固定架安装在固定底板的顶部,所述驱动部件呈竖直状态安装在固定架的顶部,所述驱动部件上设有伸缩杆,所述固定架上设有供驱动部件的伸缩杆穿过的避让孔,所述驱动部件的伸缩杆下端可拆卸的连接有定位导向杆,所述定位导向杆竖直向下设置,所述定位导向杆的一端穿过固定底板向下延伸,所述定位部件包括可拆卸的安装在定位导向杆下端的定位插销,所述定位插销的下方设有定位插槽,在驻车锁定状态下,定位插销与定位插槽固定插接配合。
进一步的,所述驱动部件包括电动推杆和安装在固定底板上的导向套,所述伸缩杆位于电动推杆内,所述电动推杆的底部设有连接块,所述连接块与电动推杆固定连接,所述连接块通过螺栓固定安装在固定架的顶部,所述固定底板上设有供导向套插接安装的第一通孔,所述导向套套设在定位导向杆上并且与其间隙配合。
进一步的,所述定位部件包括用于锁定伸缩杆和定位导向杆的连接销,所述伸缩杆的下段设有供连接销穿过的第二通孔,所述定位导向杆的顶部设有供伸缩杆下段插接的凹槽,所述定位导向杆对应于伸缩杆上的第二通孔的位置设有第三通孔,在锁定状态下,伸缩杆插接入凹槽内,连接销依次穿过第二通孔和第三通孔,将伸缩杆和定位导向杆锁定连接。
进一步的,所述导向套的内侧壁上固定设有行程限位销,所述定位导向杆的侧部对应于行程限位销设有U型槽,在定位导向杆上下运动的状态下,行程限位销与U型槽活动卡接配合。
进一步的,所述固定架包括安装架和两个对称设置的定位座,所述安装架与两个定位座为一体成型的,两个定位座通过螺栓安装在固定底板的顶部,所述安装架的两端分别安装在两个定位座的顶部。
进一步的,所述定位导向杆的底部固定套设有固定块,所述定位插销设置在固定块的底部,所述固定块和定位插销通过螺栓固定连接,所述定位插销底部的两端设有倾斜向下的第一引导角,所述定位插销为上大下小的锥形结构。
进一步的,所述定位插槽包括定位底板和两块对称设置的竖直板,所述定位底板与两块竖直板为一体成型的,每块所述竖直板均固定安装在定位底板的顶部,每块所述竖直板的长度方向平行于定位插销的长度方向。
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