[实用新型]一种工业控制器及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业控制器及系统，尤其是涉及一种应用于工业现场设备控制领域的工业控制器及系统。

背景技术

工业控制器广泛应用于现场设备控制领域，目前市面上常见的用于现场工业控制，且外观大小和硬件资源数量相近的有西门子S7-200系列PLC和国产仿PLC控制模块两种。

西门子S7-200系列PLC具有编程简单,工作稳定,通用性强等优点,但是因为是独家产品,所以售价高昂,资源配置相对比较固定,只能方便地使用已有的固定协议成品,自主开发自定义协议反而更加有难度.虽然具有网络接口,但是主要用于西门子内部程序通信,难以自定义开发专用协议。

国产仿PLC控制模块价格较低廉,也具有可编程网口,但是网络芯片多采用成本较低的ENC28J60软协议芯片,该芯片传输速度较低（仅为10Mbps），且需要在主控芯片上运行TCP/IP软协议以建立网络连接,编程复杂,通讯效率较低,在增加连接数量的情况下，会严重占用MCU资源。输入输出端口多采用固定端口，在安装拆卸时需要进行复杂地连接或者拆解，非常不方便。

以往设备仅能通过局域网与网段内的设备通信以及通过互联网建立设备与服务器之间的通信.但是局域网内的其他设备一般不具备直接与服务器通信的能力。此外现在的数字摄像头显示内容除了显示的画面，还会有一些附加的字符，比如当时时间，显示的地点等，但是这些内容一般是预先设置好的，内容是固定的，不能显示一些客户关心的，会实时变化的数据。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种工业控制器及系统，能够解决现有控制器不具备直接与服务器通信的能力，不能很好地建立局域网内的模块与服务器间的连接，同时通讯效率低，成本高昂的技术问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型具体提供了一种工业控制器的技术实现方案，一种工业控制器，包括：

主控模块，及与所述主控模块分别相连的供电模块、存储模块、串口模块与网络接口模块，所述存储模块用于存储所述主控模块的参数与设置；所述串口模块用于实现所述主控模块与外部装置之间的数据通信和操作控制；所述网络接口模块用于将外部的视频数据传输至所述主控模块，并将所述主控模块的数据传输至外部的上位机。

优选的，所述网络接口模块采用RJ45接口模块。

优选的，所述串口模块包括第一串口模块，所述第一串口模块采用RS232接口模块。

优选的，所述串口模块还包括第二串口模块，所述第二串口模块采用RS485接口模块。

优选的，所述主控模块采用基于32位M3内核STM32F的主控芯片。

优选的，所述网络接口模块采用W5500网络芯片。

优选的，还包括与所述主控模块相连的I/O接口模块，所述I/O接口模块用于所述主控模块与外围设备之间数据的输入输出。

本实用新型还另外具体提供了一种工业控制系统的技术实现方案，一种工业控制系统，包括如上所述的工业控制器，及与所述工业控制器相连的232设备、485设备、摄像头、显示器和上位机。

优选的，所述232设备通过第一串口模块与所述主控模块相连；

所述485设备通过第二串口模块与所述主控模块相连；

所述摄像头、显示器和上位机均通过所述网络接口模块与所述主控模块相连；

所述主控模块通过所述第一串口模块采集所述232设备的数据，通过所述第二串口模块采集所述485设备的数据，通过所述网络接口模块采集所述摄像头的数据，再将数据通过所述网络接口模块发送至所述显示器和所述上位机。

优选的，所述232设备还包括组态屏、充电控制器；所述485设备还包括流量计、流速计、液位计、开度仪、温度仪、湿度仪器、电压传感器和电流传感器。

通过实施上述本实用新型提供的一种工业控制器及系统的技术方案，具有如下技术效果：

（1）本实用新型工业控制器及系统具有数据转发功能，可以使工业控制器作为一个中转站方便地建立局域网内的模块与服务器间的连接，提高了数据通讯效率，极大地降低了成本；

（2）本实用新型工业控制器及系统可以从服务器端通过互联网对模块程序进行远程升级。本地系统设备无法直接连接到云端时,可将数据通过本模块中转,发送到云端指定服务器地址和端口号,从而实现多设备远程更新功能。

附图说明