[实用新型]四足机械兽

说明书

一种四足机械兽，属机械运输机器人领域。解决了机器人提足短不能爬坡上坎的问题。块足（1）分别与第一支杆（2）和第二支杆（3）的杆端连接；其另一端与第三支杆（4）的杆端连接，并且接近其连接点连接第四支杆（5）的杆端；弯杆（6）的一端连接支撑架，另一端与第三支杆的剩下的杆端连接，且接近其连接处的弯杆上再连接第四支杆剩下杆端；接近第二支杆和第三支杆连接处的第三支杆上，活动连接摇杆（7）的一端；摇杆的另一端连接第一齿轮（8）偏离轮中心的一侧上；第一齿轮上有第一轮齿（13）并与皮带下的内轮齿（14）相啮合。用于交通运输及机器人领域。

技术领域

一种四足机械兽，属机械运输机器人领域。

背景技术

本发明是一种类兽型机器人，上面可以装上智能性芯片。现有的机器人很多都不能在现实生活中应用。并且，很多专利四足的机器人，都只能把脚抬起很短的距离。

发明内容

这里发明一种四足机械兽，四足可以抬起很高，能平地行走，也能爬坡上坎，运输货物。

该实用新型是这样的：块足（1）分别与第一支杆（2）和第二支杆（3）的杆端连接；其另一端与第三支杆（4）的杆端连接，并且接近其连接点连接第四支杆（5）的杆端；弯杆（6）的一端连接支撑架，另一端与第三支杆的剩下的杆端连接，且接近其连接处的弯杆上再连接第四支杆剩下杆端；接近第二支杆和第三支杆连接处的第三支杆上，活动连接摇杆（7）的一端；摇杆的另一端连接第一齿轮（8）偏离轮中心的一侧上；第一齿轮上有第一轮齿（13）并与皮带下的内轮齿（14）相啮合；并且皮带上的内轮齿与第二齿轮（15）的第二轮齿（16）相啮合；皮带上有尖轮齿（11）；电机（12）的轴上套有轮盘（9）；轮盘上有皮带连接到转轮（17）上；转轮中心有轴固定，轴的两端分另连接两个套叉（18）的宽部；套叉（18）套在第二齿轮上方的一个尖轮齿上；并且，套叉的一边着底时，另一边刚好越过尖轮齿的尖端；另一侧的套叉、齿轮、皮带、轮齿、尖轮齿、四组支杆和摇杆及块足均同描述的这一侧。且每个齿轮的大小相等，轮齿数量和间距相等，尖轮齿的大小、相距的距离相等，两条皮带的长度及内轮齿的数量均相等。使用时，调整两套叉及尖轮齿，使斜对角两组支杆及块足向前，另一斜对角两组的支杆及块足向后。工作时，电机转动与之相连的轮盘及转盘随之转动，从而带动两套叉转动。由于套叉一边着底时，另一边越过尖轮齿齿尖，着底一边推动尖轮齿和皮带进行转动，从而带动内轮齿转动，随之与之相啮合的轮齿运动，于是各个齿轮开始转动起来。与齿轮连接的摇杆随齿轮的转动而上下运动。摇杆向上运动时，与摇杆相连的各支杆上提，必成弯曲状，向前迈出；当摇杆下移时，各支杆伸直，各后划。对于整个机械兽来说，一个对角的支杆向前迈出，另一对角的支杆就会伸直后划。从而推动机械兽向前运行。当机械兽停止运动时，由于套叉一边着底时，另一边越过尖轮齿齿尖，当套叉与皮带平行时，套叉刚好套在尖轮齿的中部偏上。尖轮齿被套叉锁定，从而皮带也不动，齿轮和摇杆保持在锁定状态。即机械兽不会趴下来。

由于采用上述设计，使得四足机械兽能上坡下坡，能走能载物。

附图说明

图1是四足机械兽全图。

具体实施方式

在图1中，块足（1）分别与第一支杆（2）和第二支杆（3）的杆端连接；其另一端与第三支杆（4）的杆端连接，并且接近其连接点连接第四支杆（5）的杆端；弯杆（6）的一端连接支撑架，另一端与第三支杆的剩下的杆端连接，且接近其连接处的弯杆上再连接第四支杆剩下杆端；接近第二支杆和第三支杆连接处的第三支杆上，活动连接摇杆（7）的一端；摇杆的另一端连接第一齿轮（8）偏离轮中心的一侧上；第一齿轮上有第一轮齿（13）并与皮带下的内轮齿（14）相啮合；并且皮带上的内轮齿与第二齿轮（15）的第二轮齿（16）相啮合；皮带上有尖轮齿（11）；电机（12）的轴上套有轮盘（9）；轮盘上有皮带连接到转轮（17）上；转轮中心有轴固定，轴的两端分另连接两个套叉（18）的宽部；套叉（18）套在第二齿轮上方的一个尖轮齿上；并且，套叉的一边着底时，另一边刚好越过尖轮齿的尖端；另一侧的套叉、齿轮、皮带、轮齿、尖轮齿、四组支杆和摇杆及块足均同描述的这一侧。且每个齿轮的大小 相等，轮齿数量和间距相等，尖轮齿的大小、相距的距离相等，两条皮带的长度及内轮齿的数量均相等。