[实用新型]浮体模块以及水下机器人

说明书

本实用新型涉及浮体结构制作的技术领域，提供了一种浮体模块以及水下机器人，包括塑料外壳，塑料外壳具有：一侧开口的凹腔，凹腔中填充有密度小于水且不吸水的浮体材料；固定结构，用以将塑料外壳固定在载具上；支撑结构，用以提高塑料外壳的强度，所述支撑结构形成在所述凹腔内。与现有技术对比，本实用新型提供的浮体模块，包括塑料外壳和填充在该外壳内的密度小于水且不吸水的浮体材料，塑料外壳具有一定硬度和抗冲撞性，不需要增设如高硬度的边框等结构上的保护，浮体模块不怕被硬物撞击，可有效地避免浮体材料破裂损坏等情况发生。

技术领域

本发明涉及浮体结构制作的技术领域，尤其是涉及一种浮体模块以及水下机器人。

背景技术

目前，现有水下机器人上使用的浮体结构，主要为密度小于水的泡沫、树脂等浮体材料。然而，上述的浮体材料表面粗糙，易发生碰缺、脱落等状况。

现有水下机器人浮体结构为了避开浮体原材料等缺陷，大多采用对浮体原材料进行数控加工成型，成型后在对浮体材料表面进行喷漆，喷油等来对浮体材料进行保护，但这样的加工对时间和加工成本都是非常昂贵的，从而对水下机器人的成本照成了直接的增加，和不便。

虽然浮体材料可加工型强，但是它的强度还是很差，不能受到任何碰撞，受到比浮体材料强度更高的物体会照成浮体材料的破损，现有水下机器人基本都是用水下机器人外框架结构来保护浮体材料，以防浮体材料受到撞击破裂和损坏，容易造成使得水下机器人外观磕碰，影响水下机器人的外观性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浮体模块以及水下机器人，以解决现有技术中存在的浮体结构的制作成本过高，且强度低容易因碰撞导致脱落的技术问题。

本发明提供的一种浮体模块，包括塑料外壳，塑料外壳具有：

一侧开口的凹腔，凹腔中填充有密度小于水且不吸水的浮体材料；

固定结构，用以将塑料外壳固定在载具上；

支撑结构，用以提高塑料外壳的强度，所述支撑结构形成在所述凹腔内。

进一步地，所述固定结构形成在所述凹腔内。

进一步地，所述固定结构包括从所述凹腔的底部向所述凹腔的开口侧延伸的至少一个固定柱，所述固定柱具有一螺孔，所述螺孔的两端分别贯穿所述固定柱的顶面和所述塑料外壳的底面。

进一步地，所述固定柱的顶端与所述塑料外壳的侧壁顶端齐平。

进一步地，所述支撑结构包括设置在所述凹腔底面上的多个支撑筋，所述支撑筋的两端分别延伸至所述凹腔的内壁并将所述凹腔分隔成若干个分隔腔。

进一步地，所述支撑筋的顶端与所述塑料外壳的底面之间的距离小于所述塑料外壳的侧壁顶端与所述塑料外壳的底面之间的距离。

进一步地，多个所述支撑筋分别为纵向支撑筋和与所述纵向支撑筋垂直的横向支撑筋。

进一步地，所述塑料外壳为硬塑料材料制成的塑料外壳。

本发明提供的一种水下机器人，包括潜行载体，其中，还包括设置在所述潜行载体上的上述的浮体模块。

与现有技术对比，本发明提供的浮体模块，塑料外壳具有一定硬度和抗冲撞性，不需要增设如高硬度的边框等结构上的保护，浮体模块不怕被硬物撞击，可有效地避免浮体材料破裂损坏等情况发生。

与现有技术对比，本发明提供的水下机器人，采用上述的浮体模块，从而提高了浮体模块的使用寿命，可使潜行载体适应各种水下环境。

附图说明

图1是本发明实施例提供的制作方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的浮体模块和支撑模具组合时的立体示意图；