[实用新型]工业探测镜头

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业视频探测仪器技术领域，具体涉及一种工业探测镜头。

背景技术

在许多工业领域，需要对管道、容器、腔体内部进行探测，以了解其内部的情况，这样的探测一般采用爬行器小车搭载视频、超声、测厚、涡流等检测仪器进入到管道、容器或腔体内部，并将检测到的信息传输到外部。其中视频探测仪器是最常用设备，能够将待测环境内部的影像更直接地传输到外部。视频探测设备中起到最主要功能的就是镜头，视角更大、可视范围更广的探测镜头能够探测的范围也更大，获得的探测画面也更加清晰准确。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种视角可调、可视范围更广的工业探测镜头。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种工业探测镜头，包括底座和设置在所述底座上的镜芯，所述镜芯包括相机和设置在所述相机下方用于带动所述镜芯围绕竖直轴线进行360°无限旋转的旋转机构，

所述旋转机构包括旋转台、设置在所述旋转台中心的滑环、设置在所述旋转台上的旋转马达，以及设置在所述旋转台底部且与所述旋转马达对应连接的内齿轮，所述旋转台下部设置在所述底座内，在所述旋转台与所述底座之间设有旋转轴承，所述滑环的转子与所述旋转台固定安装在一起；在所述旋转台外部封装有圆柱形壳体；

所述相机设置在一个翻转仓内，在所述翻转仓的两侧分别设有支撑轴，所述支撑轴分别通过支撑臂与下部的旋转台安装在一起；

在所述翻转仓的一侧设有翻转机构，所述翻转机构包括固定安装在该侧支撑臂上的翻转电机、与所述翻转电机的转轴对应连接的锥齿轮、与所述锥齿轮相啮合的伞齿轮，所述伞齿轮通过一个翻转轴与该侧的支撑轴安装在一起。

在上述技术方案中，旋转机构用于带动整个镜芯围绕竖直轴线进行360°的无限旋转，翻转机构用于带动相机所在的翻转仓围绕支撑轴所在的水平轴线做翻转动作，从而调整相机的可视角度和可视范围。通过翻转机构和旋转机构，能够自动调整该工业探测镜头的探测视角，使得其可观察的范围更大。

其中翻转电机用于带动锥齿轮转动，锥齿轮带动伞齿轮转动，伞齿轮通过翻转轴带动翻转仓进行翻转动作。通过旋转马达带动内齿轮转动，内齿轮与旋转台安装在一起，内齿轮转动时带动整个旋转台转动，镜芯的主要部件均安装在旋转台上，这样内齿轮转动时就可以带动整个镜芯转动，旋转台中心设置滑环，来保证镜芯在进行旋转运动时保持稳定的电源和信号传输，避免因无限旋转造成线路扭断。翻转机构和旋转机构相配合，共同实现了相机视角的大范围调整。

优选的，在所述底座上部与所述旋转台相接触的外表面上设有密封圈，在所述旋转台上与所述底座相接触的内侧面上也设有密封圈。

优选的，在所述翻转仓两侧的支撑轴上分别设有密封圈，在所述两侧支撑臂上与支撑轴相接触的内侧面上也设有密封圈。

优选的，所述密封圈均为格莱圈；格莱圈能够依其本身的变形对密封表面产生较高的初始接触应力，阻止外部液体进入密封部件。

有时探测环境中可能会存在液体、腐蚀性气体或其他外界杂质，为了防止这些物质进入到探测仪器中、对设备造成损害，就需要仪器具有密封性能。在本实用新型中，旋转台进行旋转动作的部位、翻转机构中进行翻转动作的部位均设置密封圈，实现了旋转、翻转部件的密封，能够有效避免外部物质通过这些动作部件的缝隙进入到设备内部造成零部件损害。

优选的，所述翻转仓围绕所述翻转轴的轴线翻转的角度范围为180°。

优选的，在所述底座内旋转台的下方设有控制电路板，所述控制电路板与所述滑环的定子对应连接，用于为镜芯供电和传输所述镜芯中各部分产生的数据信号；在所述控制电路板的上部设有橡胶密封垫圈，起到密封的作用。

优选的，在所述翻转仓的顶部设有相机窗，所述相机设置在所述相机窗的正下方；在所述翻转仓的顶部还设有辅助照明灯。

优选的，所述相机为两个，在所述翻转仓的顶部设有两个相机窗，两个相机分别设置在两个相机窗下方，其中一个相机为变倍相机，另一个相机为全景相机，不同的相机实现不同的功能，在探测过程中根据需要使用不同的相机，能够得到更清晰、准确的探测影像。

优选的，所述翻转电机为减速电机。

本实用新型的有益效果在于：