[实用新型]抗爆容器消波板组装装置

权利要求书

1.一种抗爆容器消波板组装装置，其特征在于：包括筒体工作台(A0)和盖体工作台(B0)；

所述筒体工作台(A0)包括底台，所述底台上设置有固定台(a1)和在底台水平移动的移动台(a2)，所述固定台(a1)上朝向移动台(a2)的方向上设置有可在固定台(a1)上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置(a5)，所述移动台(a2)朝向固定台(a1)的方向上设置有用于固定外筒的外筒固定装置(a6)，所述底台上设置有用于推动移动台(a2)运动的水平推动机构(a8)；

所述外筒固定装置(a6)上设置有保持下消波板位于外筒内部的下消波板安装装置(a12)；

所述外筒固定装置(a6)为外筒卡爪气缸(a61)；

所述下消波板安装装置(a12)包括至少两根下消波板定位柱(a121)，所述下消波板定位柱(a121)上设置有下消波板定位板(a122)，所述下消波板定位板(a122)上设置有下消波板定位销(a123)，所述下消波板定位销(a123)插入下消波板的下消波孔中，所述下消波板定位销(a123)位于外筒卡爪气缸(a61)中间位置；

所述盖体工作台(B0)包括变位机，所述变位机上转动连接有转动板(b1)和驱动转动板(b1)转动的转动机构(b2)，所述转动板(b1)的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置(b3)，所述转动板(b1)设置顶盖固定装置(b3)的一侧还设置有用于固定上消波板的上消波板固定装置(b4)将上消波板推动至顶盖固定装置(b3)上的上消波板推动机构(b6)；

所述上消波板推动机构(b6)包括第一有轨气缸(b61)，所述第一有轨气缸(b61)包括第一轨道(b62)和第一滑动块(b63)，所述第一滑动块(b63)上设置有第一安装杆(b64)，所述第一安装杆(b64)上设置有第一伸缩气缸(b65)，所述第一伸缩气缸(b65)的输出端朝向转动板(b1)设置，所述上消波板固定装置(b4)设置在第一伸缩气缸(b65)的输出端，所述上消波板固定装置(b4)包括第一安装盘(b41)，所述第一安装盘(b41)上设置有气动夹指(b42)，所述气动夹指(b42)包括夹指缸体(b43)和至少两个夹指臂(b44)，所述夹指缸体(b43)固定在第一安装盘(b41)朝向转动板(b1)的方向上，所述夹指臂(b44)用于伸入上消波板的上消波孔中，且与上消波孔内壁抵触从而固定上消波板，所述第一安装盘(b41)固定在第一伸缩气缸(b65)的输出端，上消波板安装至上消波板固定装置(b4)时，上消波板位于顶盖花键上方，以及盖板外；

在所述筒体工作台(A0)和盖体工作台(B0)的位置上设置有用于焊接的机械手臂(C0)。

2.根据权利要求1所述的抗爆容器消波板组装装置，其特征在于：所述移动台(a2)上设置有夹具安装板(a21)，所述外筒固定装置(a6)设置在夹具安装板(a21)上，所述消波板定位柱(a121)的一端固定在夹具安装板(a21)上；所述外筒卡爪气缸(a61)包括外筒卡爪缸体(a66)以及设置在外筒卡爪缸体(a66)上的外筒卡爪臂(a62)，所述外筒卡爪臂(a62)包括由于在外筒卡爪缸体(a66)上滑移的外筒滑块(a63)(a82)以及用于与外筒外壁抵触的外筒爪臂(a64)，所述外筒爪臂(a64)上设置有外筒顶柱(a65)，所述外筒爪臂(a64)位于外筒外部，所述外筒顶柱(a65)朝向外筒内壁的端部设置有圆台端，所述圆台端截面较小的端部与外筒外壁抵触。