[实用新型]一种薄壁管材自动焊接机

权利要求书

1.一种薄壁管材自动焊接机，包括PLC控制器、机架(1)、设置在所述机架(1)上的桌面板(2)，其特征在于，所述的桌面板(2)上设置有自动送料机构、自动进料机构、自动焊接机构，

所述自动送料机构包括料斗机构、皮带输料机构、推料机构，所述的料斗机构固定在所述桌面板(2)上，所述皮带输料机构倾斜地设置在所述料斗机构内用于将薄壁热管(15)输送至料斗机构的出料口，所述推料机构设置在所述料斗机构出料口处用于将薄壁管材水平推出；

所述自动进料机构包括间歇旋转平台、沿周向垂直设置在所述间歇旋转平台上的至少一个进料单元，所述间歇旋转平台固定在所述桌面板(2)上，所述进料单元包括升降机构、90度往复旋转机构、夹爪机构，所述升降机构固定在所述间歇旋转平台上，所述90度往复旋转机构设置在所述升降机构活塞杆顶端，所述夹爪机构固定在所述90度往复旋转机构输出端；

所述自动焊接机构固定在所述桌面板(2)的焊接工位上；所述的PLC控制器通过电路连接自动送料机构、自动进料机构、自动焊接机构，用于控制自动送料机构及自动进料机构将薄壁热管(15)输送至焊接工位使呈竖直姿态后启动自动焊接机构对薄壁热管(15)进行焊接封口作业。

2.根据权利要求1所述的薄壁管材自动焊接机，其特征在于：所述的皮带输料机构包括主动轴(4)、连接所述主动轴(4)的主动轴驱动电机、平行于所述主动轴(4)的从动轴(5)、轴承座(6)、皮带(22)，所述从动轴(5)的两端通过轴承座(6)转动地设置在所述料斗机构的两侧，所述主动轴(4)两端通过轴承转动设置在所述料斗机构的两侧，所述皮带(22)绕主动轴(4)和从动轴(5)转动并向料斗机构的出料口倾斜一定角度。

3.根据权利要求1所述的薄壁管材自动焊接机，其特征在于：所述的料斗机构内还设置有管长调节装置，所述的管长调节装置包括两根上下平行地垂直分布的光轴(7)、通过直线轴承与所述光轴(7)滑动配合的料斗中间板(9)，两根光轴(7)两端固定在所述料斗机构的两侧。

4.根据权利要求1所述的薄壁管材自动焊接机，其特征在于：所述料斗机构包括相对地垂直固定在所述桌面板(2)上的料斗右板(3)、料斗左板(23)，所述料斗机构的出料口处出相对地设置有料斗竖板(24)和两块挡板(8)，所述的料斗右板(3)、料斗左板(23)上横向设置有长圆孔，所述的两块挡板(8)通过螺栓分别固定在料斗右板(3)、料斗左板(23)的长圆孔相连接。

5.根据权利要求4所述的薄壁管材自动焊接机，其特征在于：所述的料斗右板(3)、料斗左板(23)上还设置有调节轴承座(6)安装位置用于控制所述皮带输料机构张紧度的长圆孔。

6.根据权利要求1所述的薄壁管材自动焊接机，其特征在于：所述的推料机构包括水平设置的推料气缸(25)、位于所述料斗机构出料口正下方的料爪(10)，所述料爪(10)与推料气缸(25)的活塞杆驱动连接。

7.根据权利要求1所述的薄壁管材自动焊接机，其特征在于：所述的升降机构包括垂直固定在所述间歇旋转平台上的抬升气缸(20)，所述的90度往复旋转机构包括气缸座(13)、固定在所述气缸座(13)一侧的90度往复旋转气缸(14)；所述的夹爪机构包括两块夹块(11)、夹爪气缸(12)，所述夹块(11)通过螺钉锁固安装在夹爪气缸(12)的开合活塞连杆安装板上，所述夹块(11)上平行设置有与薄壁热管(15)直径相匹配的管槽，上下两个夹块(11)闭合时能够夹紧且不会夹伤薄壁热管(15)，所述的夹爪气缸(12)位于气缸座(13)另一侧且与旋转气缸(14)的活塞杆驱动连接。

8.根据权利要求1所述的薄壁管材自动焊接机，其特征在于：所述的自动焊接机构包括焊枪(16)、焊枪座(17)、焊枪滑轨(18)，所述焊枪(16)通过螺钉锁固在焊枪座(17)上，所述焊枪座(17)通过螺钉锁紧在焊枪滑轨(18)上，所述焊枪滑轨(18)通过底部螺纹孔竖直锁紧在桌面板(2)上。

9.根据权利要求1所述的薄壁管材自动焊接机，其特征在于：所述的桌面板(2)的落料工位上还设置有集料机构，所述的集料机构包括落料板(19)、落料滑轨(26)，所述落料板(19)通过螺钉倾斜地锁紧在落料滑轨(26)上，所述落料滑轨(26)通过底部螺纹孔锁紧在桌面板(2)上。

10.根据权利要求1所述的薄壁管材自动焊接机，其特征在于：所述的间歇旋转平台包括固定在桌面板(2)上的转盘驱动电机、与所述转盘驱动电机相连接的转盘(21)，所述转盘(21)间歇回转实现各进料单元圆周方向转动。