[实用新型]基于视觉检测的微流量传感装置

权利要求书

1.一种基于视觉检测的微流量传感装置，其特征在于，包括：

液体输入装置，具有第一输入口及第二输入口；

液体输出装置，具有第一输出口及第二输出口；

第一液体传输管，与第一输入口及第一输出口相连；

第二液体传输管，与第二输入口及第二输出口相连；

连接组件，用于连接第一液体传输管与第二液体传输管，其上具有一定位标记，其中，液体可经第二输入口流向第一液体传输管，连接组件在第一液体传输管的带动下，推动第二液体传输管中的液体向第二输出口方向流动，以形成第一液体流通通道，液体还可经第一输入口流向第二液体传输管，所述连接组件在第二液体传输管的推动下，推动第一液体传输管中的液体向第一输出口方向流动，以形成第二液体流通通道；

取像装置，用于对连接组件上的定位标记进行取像；

控制装置，用于根据取像装置获取的定位标记的位置信息，来控制第一输入口、第二输入口、第一输出口、第二输出口的关闭或开启，进而选择液体沿第一液体流通通道或第二液体流通通道流通；

计算及信号输出装置，用于将图像信息进行计算，转化为液体的流速和流量。

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的微流量传感装置，其特征在于，所述第一液体传输管中具有第一活塞，所述第二液体传输管中具有第二活塞，所述连接组件包括一推杆，所述定位标记设于推杆外部，所述推杆用于连接第一活塞及第二活塞。

3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的微流量传感装置，其特征在于，所述微流量传感装置进一步包括第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀，第一换向阀用于连接并控制第一输入口、第二输入口的打开与关闭，第二换向阀分别与第一输入口、第一液体传输管及第一输出口相连，并控制其打开与关闭，第三换向阀分别与第二输入口、第二液体传输管及第二输出口相连，并控制其打开与关闭，所述控制装置用于控制第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀的打开与关闭。

4.根据权利要求3所述的基于视觉检测的微流量传感装置，其特征在于，所述控制装置包括一标准图像存储模块、即时图像存储模块、比对分析模块、控制模块，所述标准图像存储模块用于保存取像装置拍摄的定位标记位于第一液体传输管与第二液体传输管中间位置时的标准图像信息，即时图像存储模块用于存储取像装置即时获取的定位标记的图像信息，比对分析模块用于将定位标记的标准图像信息与即时图像信息进行比对，得到定位标记的位置信息，所述控制模块用于根据比对分析模块的比对结果，控制第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀的开通与关闭，使得液体从第一流通通道或者第二流通通道流通。

5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的微流量传感装置，其特征在于，当比对分析模块检测定位标记的位置信息为第一液体传输管满液时，控制模块控制第一流通通道流通，从而实现第一液体传输管放水模式，第二液体传输管为充水模式；当比对分析模块检测定位标记的位置信息为第二液体传输管满液时，控制模块控制第二流通通道流通，从而实现第二液体传输管放水模式，第一液体传输管为充水模式。

6.根据权利要求1所述的基于视觉检测的微流量传感装置，其特征在于，所述取像装置还用于对定位标记在任意t时刻及t+1时刻的图像信息进行取像。

7.根据权利要求6所述的基于视觉检测的微流量传感装置，其特征在于，所述流量传感装置进一步包括数据处理模块，其可对取像装置获取的图像信息进行处理，并将图像信息转换成像素值，进而获取t时刻及t+1时刻的图像像素矩阵。

8.根据权利要求7所述的基于视觉检测的微流量传感装置，其特征在于，所述计算及信号输出模块，用于将数据处理模块获得的t时刻及t+1时刻的图像像素矩阵信息进行计算，进而得到液体传输管的活塞在t时刻到t+1时刻移动的像素量d，进而计算得到液体传输管液体的瞬时流量L以及累积流量S，并将计算结果输出。

9.根据权利要求8所述的基于视觉检测的微流量传感装置，其特征在于，假设定位标记在t时刻的图像矩阵信息为Pt（x1,y1），在t+1时刻的图像矩阵信息为Pt+1(x2,y2) ，根据两点之间的距离计算公式得出在△t时间差内定位标记的像素差d的计算公式为：

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