[实用新型]一种海上浮筒下放回收机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种船舶设备，具体说是一种海上浮筒下放回收机械手。

背景技术

海上浮筒用于采集海洋环境下的各种信息和数据，但是其安全可靠的下放和回收却成为一个难以克服的难题。现在的海洋科考船的作业多用普通底座安装起重机配合船上的绞缆设备以及人工协同作业，来完成浮筒的下放和回收。人工协同劳动强度高，取放夹紧稳定性低、作业效率低且存在海上安全隐患。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，无需人工作业，使用便捷，取放、夹紧稳定、效率高的海上浮筒下放回收机械手。

本实用新型采用的技术方案是：一种海上浮筒下放回收机械手，其特征在于：包括升降套筒、升降杆、升降液压缸、微调支架、微调液压缸、旋转液压马达、夹爪支架、夹爪液压缸和夹爪，升降杆一端设置于升降套筒内呈由升降套筒上升降液压缸带动沿升降套筒伸缩状态，升降杆另一端连接微调支架、微调支架的两侧分别连接两微调液压缸，两微调液压缸的下端分别铰接旋转液压马达两端，旋转液压马达上连接有夹爪支架，夹爪支架的两侧分别连接两夹爪液压缸，两夹爪相对设置且上端均铰接在夹爪支架上，两夹爪的中部分别铰接在两夹爪液压缸的下端呈绕夹爪支架铰接点旋转相对夹紧浮筒或相背松开浮筒状态。

所述旋转液压马达的中部活动铰接在微调支架上。

本实用新型在取放浮筒时，由升降液压缸带动升降杆升降，由旋转液压马达旋转使两夹爪调整对应浮筒径向两侧，升降杆下降，夹爪液压缸推动夹爪完成浮筒的夹取，在对应浮筒时，结合微调支架上的微调液压缸驱动旋转液压马达两端绕微调支架铰接点微调旋转，能进一步确保夹爪对应浮筒径向，提高夹取精确度，夹取便捷、稳定、效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处放大图。

图中：升降套筒1、升降杆2、升降液压缸3、微调支架4、微调液压缸5、旋转液压马达6、夹爪支架7、夹爪液压缸8、夹爪9。

具体实施方式

以下结合附图和实施例作进一步说明。

图1、2所示：一种海上浮筒下放回收机械手，包括升降套筒1、升降杆2、升降液压缸3、微调支架4、微调液压缸5、旋转液压马达6、夹爪支架7、夹爪液压缸8、夹爪9，升降杆2一端设置于升降套筒1内呈由升降套筒上升降液压缸3带动沿升降套筒伸缩状态，升降杆2另一端连接微调支架4、微调支架4的两侧分别连接两微调液压缸5，两微调液压缸5的下端分别铰接旋转液压马达6两端，旋转液压马达6的中部活动铰接在微调支架4上，旋转液压马达6上连接有夹爪支架7，夹爪支架7的两侧分别连接两夹爪液压缸8，两夹爪9相对设置且上端均铰接在夹爪支架7上，两夹爪9的中部分别铰接在两夹爪液压缸8的下端呈绕夹爪支架铰接点旋转相对夹紧浮筒或相背松开浮筒状态。