[实用新型]一种多级伸缩型复合机械臂

说明书

本实用新型公开了一种多级伸缩型复合机械臂，其结构包括第一机械手、支撑脚、底部支撑板、固定架、实时检测器、第一折叠架、活动钮、第一纵梁、第二折叠架、第二纵梁、固定板、伸缩杆、第二机械手、连接板，实时检测器设有电线筒、信号灯、信号发射器、传感器，传感器与第一折叠架内部的电路板电连接，电线筒胶连接于传感器下方，信号灯紧贴于传感器表面，信号发射器左半部分嵌套于电线筒内部并与传感器电连接，本实用新型的有益效果：通过设有的实时检测器，人们能够实时检测到机械手的运动情况，在故障出现时能迅速得知故障位置，对症下药，使机械手能够迅速恢复工作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型是一种多级伸缩型复合机械臂，属于复合机械臂领域。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有技术公开了申请号为：201620847132.2的种伸缩型复合机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，其中第二机械臂一端设置在第一机械臂的中空腔体内，第三机械臂一端设置在第二机械臂的中空腔体内，第一机械臂与第二机械臂螺纹连接，第二机械臂与第三机械臂螺纹连接，第二机械臂和第三机械臂均由独立的驱动系统驱动。这种设计通过多个机械臂之间的螺纹连接可以实现多级伸缩，并具有结构简单、稳定，成本低，伸缩范围大的特点，现有技术人们只能通过肉眼来观察机械臂的工作情况，在机械手出现故障时人们无法及时得知机械手的故障位置，会延误维修时机，降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多级伸缩型复合机械臂，以解决现有技术人们只能通过肉眼来观察机械臂的工作情况，在机械手出现故障时人们无法及时得知机械手的故障位置，会延误维修时机，降低了工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多级伸缩型复合机械臂，其结构包括第一机械手、支撑脚、底部支撑板、固定架、实时检测器、第一折叠架、活动钮、第一纵梁、第二折叠架、第二纵梁、固定板、伸缩杆、第二机械手、连接板，所述支撑脚垂直焊接在底部支撑板下方的四个角，所述第一折叠架设有两个并呈45°与固定架的上方机械连接，所述第一纵梁与第一折叠架之间通过活动钮螺纹连接，所述第一纵梁与第一折叠架呈120°，所述第二折叠架钉连接与第一纵梁左上方，所述第二纵梁与第二折叠架顶端通过铆钉连接并与第一纵梁互相平行，所述固定板焊接于第二纵梁左侧，所述连接板水平固定在固定板下方，所述第二机械手通过伸缩杆与连接板机械连接，所述伸缩杆与连接板互相垂直，所述第二机械手与第一机械手互相平行，所述实时检测器设有电线筒、信号灯、信号发射器、传感器，所述传感器与第一折叠架内部的电路板电连接，所述电线筒胶连接于传感器下方，所述信号灯紧贴于传感器表面，所述信号发射器左半部分嵌套于电线筒内部并与传感器电连接。

进一步地，所述第一机械手设有左夹持块、右夹持块、固定螺钉板、旋转圆盘、连接杆。

进一步地，所述左夹持块与右夹持块处于同一水平面，所述固定螺钉板钉连接于右夹持块上方，所述连接杆将左夹持块、右夹持块连接起来，所述旋转圆盘机械连接于连接杆右侧。

进一步地，所述固定架由两块钢板构成L型结构。

进一步地，所述第一机械手装设于固定架左侧。

进一步地，所述支撑脚为铝合金材料制成，承压能力强。

进一步地，所述第一折叠架可旋转120°，能使机械手的活动更加的灵活。

本实用新型的有益效果：通过设有的实时检测器，人们能够实时检测到机械手的运动情况，在故障出现时能迅速得知故障位置，对症下药，使机械手能够迅速恢复工作，提高工作效率。

附图说明