[实用新型]移动物体追踪机器人

权利要求书

1.一种移动物体追踪机器人，其特征在于：包括机身，供被追踪目标随身携带的定位模块，沿行走方向设置于机身前部下方的至少一个万向轮，设置于机身后部下方的至少两个驱动轮；所述机身包括机壳，位于机壳内部的控制系统，供电电池，伺服驱动电机，所述机壳为一体成型结构，所述机壳后部设置有储物箱，所述储物箱的左右两侧设置有护沿，所述储物箱的前端设置有凸台，所述凸台的前端固定有至少三个激光测路传感器，所述凸台的上平面及护沿上固定有定位器，所述激光测路传感器与定位器连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的移动物体追踪机器人，其特征在于，所述激光测距传感器为3个，成等腰三角形分布，采用VL53L0X型号；所述定位器设置三个，采用INF C-UWB型号，同样成等腰三角形设置于凸台与护沿上。

3.根据权利要求2所述的移动物体追踪机器人，其特征在于，所控制系统采用包含UWB(无线载波通信模块)的控制器，通过输入输出接口连接激光测路传感器、定位器、供电电池、伺服驱动装置，通过前端的激光测距传感器测量车体与目标物体的距离；定位器获取机器人位置信息；被跟随目标随身携带的定位模块发出的位置信号被机器人接收后，由控制系统发出最佳跟踪路线，进而控制伺服驱动电机，控制机器人的运动轨迹，使之达到自动跟踪的目的。

4.根据权利要求1所述的移动物体追踪机器人，其特征在于，所述伺服电机包括两个分别独立的左轮驱动电机和右轮驱动电机，通过调整两个驱动电机的转速差获得不同的转弯半径。