[实用新型]一种用于数控加工的轨道机器人

权利要求书

1.一种用于数控加工的轨道机器人，其特征在于：包括地轨(1)、滑座(2)以及固定于滑座(2)上的机器人(3)，所述地轨(1)的两侧各设有一线轨(4)，一对所述线轨(4)间凹陷形成链槽(5)，所述链槽(5)中嵌有等长于自身的链带(6)，所述滑座(2)连接链带(6)的一端、并于滑动方向上拖动链带(6)，所述线轨(4)朝外一侧延伸有翼缘(7)，所述滑座(2)的下端横置有抵接线轨(4)外壁的卡块(8)，所述滑座(2)套合一对线轨(4)、且滑座(2)两侧内壁各设有一滑轮(9)，所述滑轮(9)于线轨(4)上直线往复滚动。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控加工的轨道机器人，其特征在于：所述线轨(4)上均匀排列有圆孔(10)。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控加工的轨道机器人，其特征在于：所述线轨(4)的两端均设有缓冲块(11)。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控加工的轨道机器人，其特征在于：所述缓冲块(11)上朝滑座(2)的一端设有呈半球形的抵接头(12)。

5.根据权利要求1所述的一种用于数控加工的轨道机器人，其特征在于：所述地轨(1)的底部两侧各均匀排列有若干固定底座(13)。

6.根据权利要求1所述的一种用于数控加工的轨道机器人，其特征在于：所述机器人(3)的底部为旋转底座(14)，所述机器人(3)的顶部设有固定工装的夹持腔(15)。