[实用新型]一种仓储搬运机器人的夹紧手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种仓储搬运机器人的夹紧手臂。

背景技术

随着科技的发展与进步，物流行业得到了极大的发展，效率较以往得到了质的提升，如今各大物流公司，在转运以及分拣货物时，大都是通过机器人进行的。

现有机器人固然在速度上有所提高，但是在抓取货物的牢固度上还存在缺陷，经常有机器人在抓取较重的货物时，会出现“脱货”的现象，主要原因还是机械手没有抓紧货物导致的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储搬运机器人的夹紧手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储搬运机器人的夹紧手臂，包括连接座，所述连接座的右侧安装有马达，所述马达的外侧安装有机罩，所述马达的输出端安装有转套，所述转套远离马达的一侧安装有第一支臂，所述第一支臂的右侧活动安装有第二支臂，且第二支臂与第一支臂之间安装有第一伸缩气缸，所述第二支臂远离第一支臂的一侧活动安装有第三支臂，所述第三支臂与第二支臂之间安装有第二伸缩气缸，所述第三支臂远离第二支臂的一侧安装有固定套，所述固定套远离第三支臂的一侧焊接有固定座，所述固定座上安装有转轴，所述转轴的外侧分别套接有第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮的外侧传动连接有传送带，所述传送带远离第一齿轮的一侧安装有电机，所述电机的一侧安装在固定座上，所述固定座内的转轴部分套接有抓臂，所述抓臂上安装有夹紧机械手。

优选的，所述夹紧机械手包括机械爪，以及固定在抓臂上的锁紧螺母，所述机械爪的内侧安装有防滑凸起。

优选的，所述机罩的外侧卡接有固定夹。

优选的，所述连接座的左侧安装有连接键。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该仓储搬运机器人的夹紧手臂，通过设置第一支臂、第二支臂、第一伸缩气缸、第三支臂和第二伸缩气缸，开启第一伸缩气缸，可以使第二支臂绕着第一支臂转动，开启第二伸缩气缸，可以使第三支臂绕着第二支臂转动，从而提高了该机器人的自由度，使机器人在夹取货物时更加灵活，通过开启电机，带动传送带转动，继而带动第一齿轮以及第二齿轮转动，从而带动两个转轴转动，继而带动抓臂松开或夹紧，继而使夹紧机械手将货物夹紧或松开，该抓取结构采用纯机械结构，相对于传统的电子控制机械手，故障率低，抓取牢固，不易脱落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型夹紧机械手结构示意图。

图中：1连接座、2马达、3机罩、4转套、5第一支臂、6第二支臂、7第一伸缩气缸、8第三支臂、9第二伸缩气缸、10固定套、11固定座、12转轴、13第一齿轮、14传送带、15电机、16第二齿轮、17抓臂、18夹紧机械手、181锁紧螺母、182机械爪、183防滑凸起、19固定夹、20连接键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。