[实用新型]一种高精密升降平台

说明书

本实用新型一种高精密升降平台包括一安装板，该安装板一侧与一左撑板相互固定，相对的另一侧与一右撑板固定；该高精密升降平台进一步包括一直线电机，该直线电机进一步包括一固定在所述底座的一端的定子座、一竖直固定在所述定子座一侧面上的定子、一固定在所述左撑板一侧面上且与定子相对设置的动子；一与所述定子座相对的且固定在底座另一端上的竖撑，该竖撑上固定有一右导轨，一右滑块一侧面与右导轨相互配合以实现滑动连接，另一相对侧面固定在右撑板上，所述安装板在所述直线电机的带动下实现上下运动；一读头固定置于底座上面并固定，一读头固定在所述读头固定上；一栅尺固定置于所述安装板下面并固定，一栅尺固定在栅尺固定上。

技术领域

本实用新型主要涉及到永磁直线电机，特指一种可实现精密控制和平稳运行的高精密升降平台。

背景技术

目前非标自动化设备上均实现升降功能，但是小行程升降动作存在以下问题：

1、传统升降结构采用旋转电机通过螺杆输出升降动作，回程有间隙，精度不高；

2、非标自动化设备上通常要求最优化设计结构、充分利用动作空间，然而传统的升降结构需要庞大的安装空间，从而限制了其在设备上的应用范围；

3、传统的高精密升降平台整体高度比较高，结构刚性不好，承载能力不高，只能在对称结构场合使用，局限性明显。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述背景技术存在的缺陷，采用直线电机作为升降功能器件，其结构简单，安装方便节约成本的高精密垂直平台。

为实现上述目的，本实用新型一种高精密升降平台，可实现高精密升降平台的精确和平稳升降，该高精密升降平台包括一方形板状的底座及一方形板状的安装板，所述安装板一侧与一左撑板相互固定，相对的另一侧与一右撑板固定；

该高精密升降平台进一步包括一直线电机，该直线电机进一步包括一固定在所述底座的一端的定子座、一竖直固定在所述定子座一侧面上的定子、一固定在所述左撑板一侧面上且与定子相对设置的动子；一与所述定子座相对的且固定在底座另一端上的竖撑，该竖撑上固定有一右导轨，一右滑块一侧面与右导轨相互配合以实现滑动连接，另一相对侧面固定在右撑板上，所述安装板在所述直线电机的带动下实现上下运动；一读头固定置于底座上面并固定，一读头固定在所述读头固定上；一栅尺固定置于所述安装板下面并固定，一栅尺固定在栅尺固定上。

进一步地，所述定子座上固定有限位块以阻挡所述安装板无限上升。

进一步地，所述底座上固定有若干均匀布置的缓冲块阻挡安装板无限下降。

进一步地，所述底座上固定有若干均匀布置的弹簧、阻挡所述安装板无限下降。

进一步地，所述定子相对的两侧竖直固定有由两相互平行的导轨构成的一左导轨组；两滑块构成的一左滑块组，每一滑块的一侧面与左导轨组的导轨相互配合以实现滑动连接。

进一步地，另一相对的侧面固定在一左撑板；所述安装板在所述直线电机的带动下通过左滑块组和左导轨组及右滑块和右导轨的配合上下运动。

进一步地，通过控制光电开关的开闭来触发直线电机的启停进而限制所述安装板无限下降。

进一步地，高精密升降平台进一步包括一控制单元，用于获取所述读头的数据，并根据升降需要启停所述直线电机。

进一步地，高精密升降平台进一步包括一供电单元，用于向所述动子和所述定子提供工作用电及所述控制单元的控制用电。

综上所述，本实用新型一种高精密升降平台采用直线电机作为升降功能器件，其结构简单，安装方便节约成本，可实现高精密升降平台的精确和平稳升降垂直高精密升降平台。

附图说明