[实用新型]一种汽车有效
申请号: | 201721190869.2 | 申请日: | 2017-09-18 |
公开(公告)号: | CN207157071U | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 于铁勇;马立璞;李文东 | 申请(专利权)人: | 北京汽车研究总院有限公司 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人: | 许静,安利霞 |
地址: | 101300 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 | ||
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域,特别是指一种汽车。
背景技术
随着汽车技术的发展进步,人们对生活质量的追求也越来越高,作为人们日常出行必不可少的交通工具,汽车的舒适性、安全性要求也越来越受关注。
汽车前柱(A柱)为变截面的柱状结构,分别与汽车车顶和汽车车身连接,主要用于起结构支撑作用。但由于汽车前柱的设置位置,也使得汽车存在前柱带来的视觉盲区,这给汽车驾驶带来极大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车,以解决现有技术中由于汽车前柱造成视觉盲区的问题。
一方面,本实用新型实施例提供本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车,包括:第一摄像头、第二摄像头、显示装置、测距仪以及控制器;
所述第一摄像头设置于所述汽车的第一前柱外侧,所述第二摄像头设置于所述汽车的第二前柱外侧;
所述显示装置设置于汽车内部;
所述测距仪设置于汽车的车内顶部,用于检测驾驶员头部与所述测距仪之间的相对距离;
所述控制器分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述显示装置和所述测距仪连接;
其中,所述控制器根据测距仪检测到的相对距离,计算汽车各前柱相对于驾驶员的视觉遮挡角度,并根据所述视觉遮挡角度,对所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的空间影像进行处理,获取所述第一摄像头和所述第二摄像头相应的应摄取角度内的空间影像,向显示装置发送所述应摄取角度内的空间影像,所述应摄取角度为所述第一摄像头和第二摄像头分别对应于所述视觉遮挡角度的拍摄角度。
其中,上述汽车中,所述控制器包括图像接收器、图像处理器以及计算器;
所述图像接收器,分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述图像处理器连接,用于接收所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的空间影像,并发送至所述图像处理器;
所述计算器,分别与所述测距仪和所述图像处理器连接,用于计算驾驶员的视觉遮挡角度和各摄像头相应的应摄取角度,并将所述应摄取角度发送至所述图像处理器;
所述图像处理器,与所述显示装置连接,用于根据所述应摄取角度获取各摄像头相应的应摄取角度内的空间影像,并将所述应摄取角度内的空间影像发送至所述显示装置。
其中,上述汽车中,所述显示装置包括第一显示器和第二显示器;
所述第一显示器设置于所述第一前柱内侧,且与所述控制器连接,用于接收并显示所述第一摄像头相应的应摄取角度内的空间影像;
所述第二显示器设置于所述第二前柱内侧,且与所述控制器连接,用于接收并显示所述第二摄像头相应的应摄取角度内的空间影像。
其中,上述汽车中,所述测距仪设置于所述汽车内位于驾驶员座位上方的车内顶部。
本实用新型能够利用有限的显示面积,对各前柱盲区的影像进行有效地显示,使得驾驶员能够充分利用显示装置和车窗玻璃,完整地判断汽车外侧各区域的实际状况,避免前柱盲区,提高了汽车驾驶的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示本实用新型实施例提供的汽车的结构示意图之一;
图2表示本实用新型实施例提供的汽车的逻辑框图;
图3表示本实用新型实施例提供的汽车的结构示意图之二;
图4表示第一前柱和第二前柱分别相对于驾驶员的视觉遮挡角度的示例图;
图5表示本实用新型实施例中所涉及的各坐标示意。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
请参见图1和图2,图1示出的是本实用新型实施例提供的汽车的结构示意图之一,图2示出的是本实用新型实施例提供的汽车的逻辑框图。
本实用新型实施例提供一种汽车10,可以包括:第一摄像头13、第二摄像头16、显示装置15、测距仪17以及控制器14。
所述第一摄像头13设置于所述汽车10的第一前柱11外侧,所述第二摄像头16设置于所述汽车10的第二前柱12外侧;第一摄像头13用于拍摄采集汽车10位于第一前柱11附近的空间影像,第二摄像头16用于拍摄采集汽车10位于第二前柱12附近的空间影像。
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