[实用新型]一种爬楼轮椅

权利要求书

1.一种爬楼轮椅，其特征在于，包括立方体的轮椅架(1)，轮椅架(1)的上方设置有座椅(2)，轮椅架(1)内设置有履带机构，履带机构和轮椅架(1)的顶部之间连接有切换机构，履带机构上还连接有支撑机构，轮椅架(1)的底部四角均设置有滚轮。

2.如权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述轮椅架(1)底部前端两角的滚轮均为万向轮(3)，轮椅架(1)底部后端两角的滚轮均为驱动轮(4)，驱动轮(4)均通过驱动电机驱动。

3.如权利要求2所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述履带机构包括并列设置的两个履带轮(5)，两个履带轮(5)均为前后设置且均通过驱动电机驱动，两个履带轮(5)之间固定连接有立方体的连接架(6)。

4.如权利要求3所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述切换机构包括固定在连接架(6)上的四个第一电动推杆(7)，四个第一电动推杆(7)分别位于连接架(6)前后两端的两侧，四个第一电动推杆(7)的另一端均连接至轮椅架(1)的顶部。

5.如权利要求3所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述支撑机构包括转动连接在连接架(6)前后两端底部的支架(8)，支架(8)与连接架(6)的底部之间均连接有倾斜的第二电动推杆(9)，支架(8)的底部均连接有支撑轮(10)。

6.如权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述轮椅架(1)和座椅(2)连接有减震器(11)。

7.如权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述轮椅架(1)的前端上部固定连接有踏板支架(12)，踏板支架(12)的底部设置有脚踏板(13)。

8.如权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述轮椅架(1)的顶部一侧还固定设置有扶手(14)，扶手(14)上设置有控制器(15)。

9.如权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述轮椅架(1)的后端上部设置有把手架(16)。

10.如权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述座椅(2)的底部设置有倾角传感器(17)。