[实用新型]一种固定滚床的台车定位机构

说明书

技术领域

本实用新型用于汽车制造业输送技术领域，特别是涉及一种固定滚床的台车定位机构。

背景技术

在白车身焊装车间，固定滚床台车一般用于补焊工位，采用接近开关或光栅尺进行到位检测，依靠台车下表面与滚轮组之间的摩擦力限制台车的在台车运动方向上的位置。但是这种传统的方式，定位精度不高，而且由于长时间运行，台车定位精度容易变差。

实用新型内容

为了解决传统方式中台车定位精度不高、长时间运行台车定位精度容易变差的问题，本实用新型提供一种定位精度高且能长时间保持高精度定位的固定滚床的台车定位机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种固定滚床的台车定位机构，包括固定滚床框架和台车框架，固定滚床框架和台车框架之间设有相互配合的定位机构，所述定位机构包括第一定位单元，所述第一定位单元包括卡片、可驱动所述卡片升降的升降机构和相对应所述卡片设置在台车框架底部的定位件，所述卡片顶部设有可配合容纳所述定位件的定位槽，所述卡片上于定位槽两侧设有可引导定位件进入或离开所述定位槽的导向斜边。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述升降机构包括卡片导轨和可驱动所述卡片沿卡片导轨升降的驱动部件，卡片通过滑块安装在所述卡片导轨上，所述驱动部件的输出端与卡片之间设有弹性连接件。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述卡片导轨通过导轨基座固定在固定滚床框架上，所述驱动部件固定在固定滚床框架上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述定位件为滚动体。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述台车框架底部设有用于安装所述定位件的定位件基座，所述定位件基座通过螺栓固定在台车框架底部，所述台车框架底部设有可调节定位件基座安装位置的螺栓安装位。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述台车框架底部在定位件基座的一侧还设有限位块，限位块和定位件基座之间设有垫片。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一定位单元设在固定滚床框架和台车框架的中部，所述定位机构还包括设在固定滚床框架和台车框架两端的第二定位单元，所述第二定位单元包括至少两个或两组设在固定滚床框架上的导轮和对应导轮设在台车框架底部的导向块，所述导轮之间形成供导向块配合穿过的定位间隙。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，位于固定滚床框架和台车框架两端的第二定位单元在高度上相互错开，且后端的第二定位单元高于前端的第二定位单元。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述定位机构还包括第三定位单元，所述第三定位单元包括若干平行设置在固定滚床框架上的转轴、装在所述转轴两端的转轴滚轮和对应所述转轴滚轮设在所述台车框架两侧底部的两条平行的台车导轨。

本实用新型的有益效果：本实用新型中，当台车框架朝预定位置移动时，定位件压迫导向斜边使卡片下降，当定位件运动到定位槽上时升降机构上升使定位槽卡住定位件，进而确定台车框架在固定滚床框架上的X坐标，这种定位方法定位精度高且定位件和导向斜边之间受到的摩擦力小，能长时间保持高精度定位。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例轴测图；

图2是本实用新型实施例前视图；

图3是本实用新型实施例固定滚床框架结构示意图；

图4是本实用新型实施例台车框架结构示意图；

图5是图3中A处的局部放大图；

图6是图3中B处的局部放大图；

图7是图3中C处的局部放大图；

图8是图4中D处的局部放大图；

图9是图4中E处的局部放大图；

图10是图4中F处的局部放大图；

图11是图2中G处的局部放大图。

具体实施方式

参照图1至图11，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。