[实用新型]一种斜面模组成品的自动抓取移载装置

权利要求书

1.一种斜面模组成品的自动抓取移载装置，其特征在于：包括横置在模组成品输送线和整机线上的机架(10)，所述的机架(10)上设有安装座(20)，安装座(20)由驱动机构驱动在模组输送线与整机线之间往复移动，

所述的安装座(20)上设有升降组件并由升降机构驱动升降，升降组件的下端铰接布置有抓手组件，抓手组件与升降组件的铰接轴(401)的轴向位于水平方向，所述的抓手组件由驱动机构驱动并绕其与升降组件的铰接轴(401)在水平及倾斜的两种位置之间转换；

所述的抓手组件包括间隔布置在横杆(30)上的第一、第二真空吸盘(31、32)，第一、第二真空吸盘(31、32)的吸口处设有海绵垫(33)。

2.根据权利要求1所述的斜面模组成品的自动抓取移载装置，其特征在于：用于驱动安装座(20)的驱动机构包括布置在机架(10)上的主动、从动齿轮轴(11、12)及与主动、从动齿轮轴(11、12)相啮合的齿轮带(13)，所述的安装座(20)与齿轮带(13)固定连接，主动齿轮轴(11)由伺服电机(111)驱动并带动安装座(20)往复移动。

3.根据权利要求2所述的斜面模组成品的自动抓取移载装置，其特征在于：所述的机架(10)上还设有若干平行间隔布置的导轨(14)，导轨(14)的长度方向为模组成品输送线与整机线的连线，所述的安装座(20)上设有滑套(21)与导轨(14)构成限位导向配合。

4.根据权利要求1所述的斜面模组成品的自动抓取移载装置，其特征在于：所述的升降组件包括滑动布置在安装座(20)上的支杆(40)，支杆(40)的一端与抓手组件的横杆(30)铰接连接、另一端连接有第一驱动气缸(41)且第一驱动气缸(41)的气缸轴的悬端铰接连接到横杆(30)的杆端，第一驱动气缸(41)的气缸轴伸缩带动横杆(30)绕其与支杆(40)的铰接轴(401)转动实现抓手组件在水平及倾斜两种位置之间转换。

5.根据权利要求4所述的斜面模组成品的自动抓取移载装置，其特征在于：所述的支杆(40)上设有螺孔并由布置在安装座(20)上的丝杆螺母机构(22)实现铅锤向的往复运动。

6.根据权利要求1所述的斜面模组成品的自动抓取移载装置，其特征在于：所述的横杆(30)侧边设有沿其杆长方向布置的收口状凹槽(301)，所述的第 一、第二真空吸盘(31、32)上方设有安装板(34)，安装板(34)上设有通孔供螺栓穿连固定到收口状凹槽(301)内。

7.根据权利要求1所述的斜面模组成品的自动抓取移载装置，其特征在于：所述海绵垫(33)的厚度为2-4cm。