[实用新型]一种紧固件的自动化打孔装置

说明书

本实用新型公开了一种紧固件的自动化打孔装置，包括工作台、送料机构、移料机构、定位机构和打孔机构，送料机构包括送料架、送料槽和临时储料槽，通过震动供料盘将紧固件送入送料槽中并第一推料气缸将紧固件送入临时储料槽中，第二推料气缸将紧固件推出等待移料。定位机构包括定位座、卡盘和定位套杆，通过卡盘对定位套杆进行有效固定。移料机构包括移料架、抓料气缸和抓料组件，移料架带动抓料组件上下或水平移动，通过抓料气缸带动抓料组件对紧固件抓取或松开。本实用新型结构紧凑，自动化程度高，能快速有效地对紧固件进行打孔作业，打孔的效率高且打孔质量好。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及到一种紧固件的自动化打孔装置。

背景技术

在机械生产加工的过程中通常需要对各式各样的紧固件进行加工。然而，现有的紧固件加工设备结构复杂，操作不便，在加工时需要操作人员先通过定位装置将紧固件固定在加工台上，紧固件的定位不便且固定不可靠；操作的过程中操作人员需要频繁对紧固件进行定位，操作强度大，且存在一定的安全隐患，容易被加工设备误伤，使用十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种紧固件的自动化打孔装置，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种紧固件的自动化打孔装置，包括工作台，所述工作台上固定有倾斜台面，倾斜台面上设有送料机构、移料机构、定位机构和打孔机构，

送料机构包括送料架，送料架与倾斜台面固定相连，送料架上设有送料槽，送料槽包括水平送料部和倾斜送料部，水平送料部通过支撑柱架设于送料架上，倾斜送料部的纵截面为弧形结构，倾斜送料部的高端与水平送料部的前端相连通，水平送料部与倾斜送料部的宽度相同且与均紧固件的长度相适应；水平送料部的后侧设有第一推料气缸，第一推料气缸通过推料安装座固定于送料架上，第一推料气缸的活动端安装有第一推料头，第一推料头从水平送料部的后端伸入水平送料部内，并可延水平送料部的延伸方向前后移动；倾斜送料部的低端的下方设有临时储料槽，临时储料槽为矩形块结构，临时储料槽延其长度方向开设有柱状通孔，柱状通孔的孔径与紧固件的外径相适应，临时储料槽的右端的顶部开设有入料开口，入料开口与柱状通孔相连通，入料开口设于倾斜送料部的低端的正下方，入料开口的长度与紧固件的长度相适应；临时储料槽的左侧安装有第二推料气缸，第二推料气缸的活动端连接有第二推料头，第二推料头伸入柱状通孔中并可延柱状通孔的延伸方向左右移动；

送料机构的一侧设有供料机构，供料机构包括供料架、供料管以及能将紧固件定向输送进入供料管的震动供料盘，供料架固定于工作台上，震动供料盘安装于供料架上，供料管倾斜设置，供料管的高端与震动供料盘的出料口相连通；水平送料部的靠近第一推料气缸的一端的侧部开设有供料口，供料管的管径与紧固件的外径相适应，供料管的低端与供料口相连通，且供料管与供料口的连接段与水平送料部垂直设置；

定位机构设于送料架的右侧，定位机构包括定位座、定位壳体和卡盘，定位座安装于倾斜台面上，定位壳体固定于定位座上，卡盘固定于定位座上；卡盘包括盘体以及用于对定位套杆的一端卡紧固定的若干卡爪，卡爪至少有三个切均匀分于盘体上；盘体的两侧分别设有一个卸料气缸，卸料气缸固定安装于定位壳体的外壁上，卡盘的前侧设有卸料板，卸料板的两端分别与两个卸料气缸的活动端可拆卸相连，卸料板上开设有穿孔，定位套杆穿设于穿孔中；