[实用新型]一种小车

权利要求书

1.一种小车，其特征在于：所述小车包括车架、第一车桥、减震器和多个车轮，所述第一车桥包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一车桥靠近第一端部的位置和车架可转动连接，所述第一车桥靠近第二端部的位置通过减震器和车架弹性连接，所述车轮分别连接在第一车桥的第一端部和第二端部，小车还包括限位机构，所述限位机构包括分体设置的第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置和第二限位装置两者之一和车架固定连接，另一者和第一车桥固定连接，所述第二限位装置至少部分容纳在第一限位装置中，限制车架相对第一车桥沿水平面方向移动。

2.如权利要求1所述的小车，其特征在于：所述第一限位装置包括垂直水平面的缝隙，所述第二限位装置为一限位板，所述限位板部分容纳在所述缝隙中。

3.如权利要求2所述的小车，其特征在于：所述第一限位装置还包括连接板和多个转动辊，所述转动辊形成两排和连接板可转动连接，所述两排转动辊之间形成垂直水平面的所述缝隙。

4.如权利要求2所述的小车，其特征在于：所述缝隙的宽度比限位板的厚度大0-3mm。

5.如权利要求2所述的小车，其特征在于：所述限位板的沿宽度方向插入所述缝隙，所述限位板的宽度从靠近路面的一端至远离路面的一端逐渐减小。

6.如权利要求1所述的小车，其特征在于：所述小车还包括控制器和传感器，所述减震器包括阻尼器，阻尼器和传感器都和控制器电性连接，所述控制器根据传感器检测的路面状况控制阻尼器的阻尼变化。

7.如权利要求1所述的小车，其特征在于：所述车轮包括轮子、车轮座、制动盘和制动器，所述车轮座和第一车桥连接，所述轮子和制动盘同轴连接并和车轮座可转动连接，所述制动器固定在车轮座上，所述制动器工作时把制动盘夹紧。

8.如权利要求7所述的小车，其特征在于：所述制动器包括制动驱动单元和两制动摩擦件，所述制动驱动单元固定在车轮座上，所述制动摩擦件和制动驱动单元固定连接，所述轮子和制动盘同轴连接并和车轮座可转动连接，所述至少两制动摩擦件分别设置在制动盘的两侧，所述制动驱动单元可推动两夹紧件相互靠近以移动夹紧制动盘阻止轮子转动。

9.如权利要求1所述的小车，其特征在于：所述车轮包括车轮座、电机、齿轮箱和轮子，所述电机和齿轮箱固定在第一车桥上，所述电机的旋转轴和齿轮箱连接，所述齿轮箱和车轮座连接，所述车轮座和轮子可转动连接，所述电机通过齿轮箱驱动车轮座转动以实现轮子的360°转向。

10.如权利要求1所述的小车，其特征在于：所述小车还包括第二车桥，所述第一车桥和第二车桥分别设置在小车移动方向的两侧，所述第二车桥包括第三端部和第四端部，所述第二车桥靠近第三端部的位置和车架可转动连接，所述第二车桥靠近第四端部的位置和车架弹性连接，所述车轮还分别设置在第三端部和第四端部，所述第三端部和第四端部位于小车的同一端，所述小车还包括防倾装置，所述防倾装置和车架固定连接，所述两车桥分别和防倾装置相对的两端连接。